(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221483289.3 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 徐州元成机 械制造有限公司 地址 221000 江苏省徐州市金山 桥经济开 发区杨山路5 5号 (72)发明人 吴敬民　屠明朋　李铭　谢成友　 蒋帅　陈梦　 (74)专利代理 机构 沧州市国瑞专利代理事务所 (普通合伙) 13138 专利代理师 杨月雯 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有机 械手的焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有机械手的焊接 工作站， 涉及焊接技术领域， 一种带有机械手的 焊接工作站， 包括操作站， 所述操作站的上侧固 定连接有支架， 支架的下侧设置有机械手， 机械 手的表面开 设有滑槽， 滑槽的内壁设置有固定装 置， 固定装置包括滑杆， 滑杆的两端均固定连接 在滑槽的内壁， 该带有机械手的焊接工作站， 这 样的方式改善了传统焊条与机械手进行固定时 的操作方式， 通过可活动的夹持板对不同半径大 小的焊条进行夹持固定时， 保障了不同型号焊条 进行对接固定的简便性， 降低了传统机械手只能 吻合一种型号焊条进行固定的单一性， 提高了不 同型号焊条进行固定的简便性， 改善了传统焊条 通过夹子形成定位的不稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217667325 U 2022.10.28 CN 217667325 U 1.一种带有机械手的焊接工作站， 包括操作站(1)， 其特征在于： 所述操作站(1)的上侧 固定连接有支架(2)， 支架(2)的下侧设置有机械手(3)， 机械手(3)的表面开设有滑槽(5)， 滑槽(5)的内壁设置有固定装置， 固定装置包括滑杆(6)， 滑杆(6)的两端均固定连接在滑槽 (5)的内壁， 滑杆(6)的表面滑动连接有夹持板(7)， 滑杆(6)的表面滑动连接有弹簧(8)， 弹 簧(8)的两端分别固定连接在滑槽(5)的内壁和夹持板(7)的表 面， 夹持板(7)的表 面固定连 接有调节块(9)。 2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的焊接工作站， 其特征在于： 所述机械手(3) 的表面固定连接有电流板(4)， 电流板(4)下侧的形状为V字状。 3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的焊接工作站， 其特征在于： 所述调节块(9) 的形状为 倾斜状， 夹持板(7)的数量 为两个， 两个夹持板(7)上的结构均相同。 4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的焊接工作站， 其特征在于： 所述机械手(3) 的表面螺纹连接有动力块(10)， 动力块(10)内侧的形状同样为V字状， 夹持板(7)的内侧设 置有焊条(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种带有机械手的焊接工作站， 其特征在于： 所述操作站(1) 的上侧开设有通槽(12)， 通槽(12)的内壁固定连接有焊台(13)， 焊台(13)的形状为圆台状， 焊台(13)的上侧开设有放置 槽(14)。 6.根据权利要求5所述的一种带有机械手的焊接工作站， 其特征在于： 所述操作站(1) 的内部开设有与通槽(12)相互连通的清理槽(15)， 清理槽(15)的形状为滑坡状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667325 U 2一种带有机械手的焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 特别涉及一种带有机 械手的焊接 工作站。 背景技术 [0002]焊接技术， 又称为连接工程， 是一种重要的材料加工工艺。 焊接的定义如下： 被焊 工件的材质(同种或异种)， 通过加热或者加压或二者并用， 并且用或不用填充 材料， 使工件 的材质达 到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接 。 [0003]经查阅文献， 对于一种机械手操控的焊接台， 通过机械手与焊接条形成对接后， 机 械手通过自身的X、 Y和Z轴进行移动点焊， 进而实现焊板上的部件形成固定， 虽然现有的大 部分焊接方式具备操作便利， 以及加工效率高， 但是对于大部分的焊条与机械手进行对接 时， 通常采用夹子对焊条形成夹持定位， 这样的方式虽然操作相对简单， 但是对于焊条在夹 持时， 夹持的槽口通常为特定的， 进而造成该机械手上的夹子使用的单一性， 进而不能对不 同型号的焊条形成吻合夹持， 进而降低了夹子使用的灵活性， 也造成了机械手上夹子对不 同型号固定的稳定性 等弊端。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种带有 机械手的焊接工作站， 能够解决焊条在夹持时， 夹持的槽口通常为特定的， 进而造成该机械 手上的夹子使用的单一性， 进而不能对不同型号的焊条形成吻合夹持， 进而降低了夹子使 用的灵活性， 也造成了 机械手上夹 子对不同型号固定的稳定性的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种带有机械手的焊接工作站， 包括操作 站， 所述操作 站的上侧固定连接有支架， 支架的下侧设置有机械手， 机械手的表 面 开设有滑槽， 滑槽的内壁设置有固定装置， 固定装置包括滑杆， 滑杆的两端均固定连接在滑 槽的内壁， 滑杆的表面滑动连接有夹持板， 滑杆的表面滑动连接有弹簧， 弹簧的两端分别固 定连接在滑槽的内壁和夹持板的表面， 夹持板的表面固定连接有调节块。 [0006]优选的， 所述机 械手的表面固定连接有电流板， 电流板下侧的形状为V字状。 [0007]优选的， 所述调节块的形状为倾斜状， 夹持板的数量为两个， 两个夹持板上的结构 均相同。 [0008]优选的， 所述机械手 的表面螺纹连接有动力块， 动力块内侧的形状同样为V字状， 夹持板的内侧设置有焊条。 [0009]优选的， 所述操作站的上侧开设有通槽， 通槽的内壁固定连接有焊台， 焊台的形状 为圆台状， 焊台的上侧开设有放置 槽。 [0010]优选的， 所述操作站的内部开设有与通槽相互连通的清理槽， 清理槽 的形状为滑 坡状。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012](1)、 该带有机械手的焊接工作站， 通过操作者将焊条与电流板形成对接吻合后，说　明　书 1/3 页 3 CN 217667325 U 3