5G室内融合定位白皮书 5G室内融合定位白皮书 2020年10月5G室内融合定位白皮书 编写单位 中兴通讯股份有限公司 中国移动通信有限公司研究院 清研讯科（北京）科技有限公司 蓝色创源（北京）科技有限公司 紫光展锐(上海)科技有限公司 北京百度网讯科技有限公司 上海赛图计算机科技股份有限公司 合肥银蚁智创科技有限公司 北京京东乾石科技有限公司 北京寅时科技有限公司 北京智慧图科技有限责任公司 中科劲点（北京）科技有限公司5G室内融合定位白皮书 前言 随着5G网络规模建设，网络运营商主导的5G二期建设完成后将为全国所有地级以上 城市提供5G商用服务，部分发达省份实现县城热点区域的5G覆盖，预计到2022年底，将 基本建成一张全国连续的5G网络。5G网络的大带宽、低时延、高可靠的特性，为业务提 供必要的网络基础，推动业务的不断丰富。业务应用场所有80%以上发生在室内，而室内 定位GPS信号弱无法满足室内业务位置服务的需求，随着5G网络促进业务丰富发展，室 内定位的需求越来越强烈。 本白皮书描述各个垂直行业领域应用不同场景下定位需求，阐述定位系统中终端层、网 络层、平台层、应用层等端到端产业链技术现状，探索各种定位技术在5G网络发展的背景 下如何更好的满足各种场景的定位需求，5G网络提供万物泛在连接，通过融合各种不同定 位技术方案满足垂直行业应用各种定位精度的位置服务需求。5G室内融合定位白皮书 1目录 前言.....................................................................................................................................................1 1.背景概述........................................................................................................................................2 2.室内定位应用场景........................................................................................................................4 2.1.企业服务领域....................................................................................................................4 2.1.1.智慧商超.................................................................................................................4 2.1.2.智能制造.................................................................................................................4 2.1.3.仓储物流.................................................................................................................5 2.1.4.电力能源.................................................................................................................7 2.2.政府与公共服务领域........................................................................................................8 2.2.1.交通枢纽.................................................................................................................8 2.2.2.医疗养老.................................................................................................................9 2.2.3.公检法司...............................................................................................................10 2.2.4.博物展览...............................................................................................................10 2.2.5.矿井、隧道、地下管廊.......................................................................................11 2.3.应用场景小结..................................................................................................................12 3.定位端到端技术分析.................................................................................................................14 3.1.网络层-定位技术.............................................................................................................14 3.2.终端层-定位芯片.............................................................................................................20 3.3.定位平台..........................................................................................................................22 3.4.业务层..............................................................................................................................23 3.5.地图服务..........................................................................................................................24 3.6.室内外地图融合..............................................................................................................25 3.7.室内定位服务和运营......................................................................................................26 3.8.总结..................................................................................................................................28 4.定位解决方案..............................................................................................................................28 4.1.5GNR定位......................................................................................................................30 4.2.5G+UWB/蓝牙AOA高精度室内定位..................................