(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221081513 3.9 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 上海拓璞数控科技股份有限公司 地址 201100 上海市闵行区光 华路888号第 6幢 (72)发明人 王宇晗　朱志强　 (74)专利代理 机构 上海锻创知识产权代理有限 公司 314 48 专利代理师 韩冰 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 基于平行曲线的曲面匹配方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于平行曲线的曲面匹 配方法及系统， 包括： 连接理论曲面上的两个定 位点， 创建一条在理论曲面上的测地线， 称其为 零号测地线； 以零号测地线为基准， 沿理论曲面 做平行线， 并对曲线进行编号； 在零号测地线上 做等弧长分割点； 将零号测地线上的基准点投影 到一号测地线上， 并以该投影点为基准点做等弧 长分割点； 对每一条曲线进行等间距的分割， 完 成理论曲面上的匹配点生 成； 在逆向曲面上重复 上述操作， 生成逆向曲面上的匹配点； 通过点的 编号将理论曲面匹配点和逆向面匹配点进行关 系映射。 本发 明通过采用在曲面上直接生成匹配 点的方法， 解决了采用优化算法求解匹配点速度 慢， 精度低的问题， 达到了快速生成高精度匹配 点的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115408784 A 2022.11.29 CN 115408784 A 1.一种基于平行曲线的曲面匹配方法， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： 步骤S1： 连接理论曲面上的两个定位点， 创建一条在理论曲面上的测地线， 称其为零号 测地线； 步骤S2： 以零号测地线为基准， 沿理论曲面依次做多条平行线， 平行线覆盖整个理论曲 面， 并对曲线 进行编号； 步骤S3： 以第一个定位 点为基准点， 在零号测地线上做等弧长分割点； 步骤S4： 将零号测地线上的基准点投影到一号测地线上， 在一号测地线上得到投影点， 并以该投影点 为基准点做等弧长分割点； 步骤S5： 其他曲线也按照步骤S4中的操作， 对每一条曲线进行等间距的分割， 并对每一 个点进行二维数组的编号， 编号的方式为(线号， 点 号)， 完成理论曲面上的匹配点 生成； 步骤S6： 在逆向曲面上重复上述操作， 生成逆向曲面上的匹配点； 步骤S7： 通过点的编号将理论曲面匹配点和逆向面匹配点进行关系映射。 2.根据权利要求1所述的基于平行曲线的曲面匹配方法， 其特征在于， 所述步骤S1中的 两个定位 点在面的边 缘部分， 且两个定位 点在两条相对的边上。 3.根据权利要求1所述的基于平行曲线的曲面匹配方法， 其特征在于， 所述步骤S1中在 CAM软件中通过两个定位 点创建一条测地线， 此测地线为 参数面上的一条直线。 4.根据权利要求1所述的基于平行曲线的曲面匹配方法， 其特征在于， 所述步骤S6 中逆 向曲面是通过激光扫描零件表面所 得到的点云， 经 过曲面拟合得到 。 5.根据权利要求4所述的基于平行曲线的曲面匹配方法， 其特征在于， 理论曲面上的定 位点与实际面上 的定位点相互对应， 为同一个位置点； 理论定位点之间的测 地线距离与实 际定位点之间的测地线距离相等。 6.一种基于平行曲线的曲面匹配系统， 其特 征在于， 所述系统包括如下模块： 模块M1： 连接理论曲面上的两个定位点， 创建一条在理论曲面上的测地线， 称其为零号 测地线； 模块M2： 以零号测地线为基准， 沿理论曲面依次做多条平行线， 平行线覆盖整个理论曲 面， 并对曲线 进行编号； 模块M3： 以第一个定位 点为基准点， 在零号测地线上做等弧长分割点； 模块M4： 将零号测地线上的基准点投影到一号测地线上， 在一号测地线上得到投影点， 并以该投影点 为基准点做等弧长分割点； 模块M5： 其他曲线也按照模块M4中的操作， 对每一条曲线进行等间距的分割， 并对每一 个点进行二维数组的编号， 编号的方式为(线号， 点 号)， 完成理论曲面上的匹配点 生成； 模块M6： 在逆向曲面上重复上述模块的操作， 生成逆向曲面上的匹配点； 模块M7： 通过点的编号将理论曲面匹配点和逆向面匹配点进行关系映射。 7.根据权利要求6所述的基于平行曲线的曲面匹配系统， 其特征在于， 所述模块M1中的 两个定位 点在面的边 缘部分， 且两个定位 点在两条相对的边上。 8.根据权利要求6所述的基于平行曲线的曲面匹配系统， 其特征在于， 所述模块M1中在 CAM软件中通过两个定位 点创建一条测地线， 此测地线为 参数面上的一条直线。 9.根据权利要求6所述的基于平行曲线的曲面匹配系统， 其特征在于， 所述模块M6 中逆 向曲面是通过激光扫描零件表面所 得到的点云， 经 过曲面拟合得到 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408784 A 210.根据权利要求9所述的基于平行曲线的曲面匹配系统， 其特征在于， 理论曲面上的 定位点与实际面上 的定位点相互对应， 为同一个位置点； 理论定位点之间的测地线距离与 实际定位 点之间的测地线距离相等。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408784 A 3