(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210552631.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 李继川　韩超　王涛　邓石超　 王旭　赵星明　许晓珊　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 陈晶 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 提高乘用车 悬架运动间隙校核精度的方法 (57)摘要 本发明公开了一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 包括将建立各部件的三维模 型网格划分； 赋予材料属性及单元属性后， 输出 网格模型文件； 建立各部件的连接关系， 副车架 和控制臂均与车身通过衬套 连接， 副车架与转向 节通过衬套连接； 衬套以Connector单元模拟， 获 得 每 个 衬 套 平 动刚 度曲 线 ， 并 赋 到 相应 connector单元中； 在整车坐标系下施加悬架的 载荷工况设定， 并完成系统模型的搭建； 在 Abaqus软件中输出悬架系统所有零部件上跳极 限及下跳极限工况下odb文件结果的变形网格， 并将其导入到hypermesh软件中； 本发明要解决 的是乘用车悬架系统运动间隙校核的问题,与传 统悬架系统运动间隙校核 方法相比， 本发明可提 高运动间隙校核的精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114936492 A 2022.08.23 CN 114936492 A 1.一种提高乘用车悬架运动间隙校核精度的方法， 组成悬架的部件包括副车架、 转向 节、 弹簧、 弹簧上软垫、 弹簧下软垫、 减震器、 稳定杆、 控制臂、 缓冲块以及轮心， 其中， 控制臂 包括上控制臂、 下控制臂、 前束臂， 纵臂， 其特 征在于， 包括： 建立所述悬架的各部件的三维模型； 在Hypermesh软件中对每 个部件的三维模型进行网格划分； 将划分的网格分别赋予材料属性及单元属性， 并输出Hypermesh软件生成的网格模型 文件； 将所述网格模型文件导入所述Hypermesh软件中， 并建立各部件的连接关系， 其中， 副 车架、 上控制臂、 下控制臂、 前束臂及纵臂与车身均通过衬套连接， 副车架与转向节通过衬 套连接； 衬套以Hypermesh软件建立的Connector单元模拟， 该单元的两个节点分别刚性连接其 他部件， 所有衬套位置建立衬套的局部笛卡尔坐标系， 并建立Connector单元同局部坐标系 的关系； 获得每个衬套平动刚度曲线， 将每 个衬套的刚度曲线分别赋到相应co nnector单 元中； 在整车坐标系下施加悬架的载荷工况设定， 其中， 载荷工况分别为预载工况， 上调跳极 限工况及下跳极限工况； 输出所有节点的位移， 并完成系统模型的搭建； 将系统模型输出为 inp文件， 提交至abaqus软件进行计算， 输出odb文件的计算结果； 在Abaqus软件中输出悬架系统所有零部件上跳极限及下跳极限工况下odb文件结果的 变形网格， 并将其 导入到hypermesh软件中。 2.根据权利要求1所述的一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 其特征在于， 所述网格单元包括 实体网格单元和板壳网格单元， 其中， 副车架、 转向节、 上控制臂、 弹簧上 软垫、 弹簧下软垫及弹簧划分为 实体网格单元， 下控制臂、 纵臂及前束臂划分为板壳网格单 元。 3.根据权利要求2所述的一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 其特征在于， 弹簧划分为六面体单 元。 4.根据权利要求1所述的一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 其特征在于， 由弹簧的三维模型进行网格划分确定弹簧的刚度； 通过测试曲线获得缓冲块轴向刚度。 5.根据权利要求1所述的一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 其特征在于， 通过式1获得衬套平动刚度曲线， 并将所述刚度曲线赋到 connector单 元中， 其中 式1为： 其中， x为衬套厚度的压缩量， k为衬套线性 刚度， T为衬套厚度， α 为修正系数， α ＞0且为 实数。 6.根据权利要求1所述的一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 其特征在于， 副车架、 转向节、 弹簧上软垫、 弹簧下软垫、 减震器、 稳定杆、 上控制臂、 下控制臂、 前束臂， 纵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114936492 A 2臂和缓冲块建立的三 维模型为设计姿态的三 维模型， 弹簧的三维模型为自由姿态的三维模 型。 7.根据权利要求1所述的一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 其特征在于， 弹簧下软垫与控制臂刚性连接， 弹簧上软垫与车身刚性连接， 弹簧分别与弹簧上软垫和弹 簧下软垫抵接； 缓冲块以SpringA单元模拟， 该单元一端刚性连接在控制臂上， 另一端刚性 连接在车身 上； 轮心的轮心 点与副车架轴承间刚性连接； 车身不纳 入系统模型， 将其上各点 定义为约束点。 8.根据权利要求1所述的一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 其特征在于， 在整车坐标系下施加的载荷工况设定为约束设定及加载设定 。 9.根据权利要求8所述的一种提高乘用车悬架运动间 隙校核精度的方法， 其特征在于， 包括： 预载工况的约束设定为副车架、 控制臂及缓冲块各自与 车身的连接点的六个方向自由 度， 轮心点的三个方向 自由度， 预 载工况的加载设定为弹簧上 软垫压缩至设计姿态位置； 上跳极限工况的约束设定为副车架、 控制臂及缓冲块各自与 车身的连接点的六个方向 自由度， 此时弹簧上软垫 保持在设计姿态位置， 上跳 极限工况的加载设定为预载工况下， 轮 心向上施加强制位移至上跳极限位置； 下跳极限工况的约束设定为副车架、 控制臂及缓冲块各自与 车身的连接点的六个方向 自由度， 此时弹簧上软垫 保持在设计姿态位置， 下跳 极限工况的加载设定为预载工况下， 轮 心向下施加强制位移至下跳极限位置 。 10.根据权利要求1所述的一种提高乘用车悬架运动间隙校核精度的方法， 其特征在 于， 板壳单元直接生 成几何， 实体单元生 成face面后将face面生 成几何； 将所有几何输出为 igs文件， 最后导入catia软件进行间隙校核的结果 查看。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114936492 A 3