(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210612706.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 上海中联重科桩工 机械有限公司 地址 201613 上海市松江区缤纷路2 97号 (72)发明人 魏抗抗　范鹏程　王龙　程龙超　 卢其文　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 边晓红 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 链轮设计方法 (57)摘要 本发明公开一种链轮设计方法， 包括： 选定 链条型号， 并确定链轮齿数； 根据链轮齿数和链 条型号确定链环， 链环为由多个平链条和多个立 链条交替设置组成封闭圆环， 平链条和立链条的 数量与链轮齿数相同； 根据选定的链条确定链轮 的整体轮廓； 根据链环确定链轮外齿形； 根据链 环及链轮外齿形确定内齿形。 本发 明的链轮设计 方法， 采用逆向设计思路， 跳出经验公式进行链 轮设计， 可有效的降低设计误差， 提高链轮的设 计精度， 从而使得链条与链轮近乎完美匹配， 极 大减少了链条不匹配、 卡齿、 跳齿或磨损严重的 质量问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115034006 A 2022.09.09 CN 115034006 A 1.一种链轮设计方法， 其特 征在于， 包括： 选定链条型号， 并确定链轮齿数(z)； 根据所述链轮齿数(z)和所述链条型号确定链环(10)， 所述链环(10)为由多个平链条 (12)和多个立链条(14)交替设置组成封闭圆环， 所述平链条(12)和所述立链条(14)的数量 与所述链轮齿数(z)相同； 根据选定的所述链条确定链轮的整体 轮廓； 根据所述链 环确定链轮外齿形； 根据所述链 环及所述链轮外齿形确定内齿形。 2.如权利要求1所述的链轮设计方法， 其特征在于， 所述链轮设计方法还包括步骤： 根 据链轮轴的尺寸确定链轮的内孔 直径(Dm)以及链轮的长度。 3.如权利要求1所述的链轮设计方法， 其特征在于， 根据所述链轮齿数(z)和所述链条 型号确定链环时， 所述链环的所述平链条和所述立链条与所述选定的链条的平链条和立链 条结构相同， 并根据所述链轮齿数(z)和所述链条 型号确定所述链 环的分度圆半径。 4.如权利要求3所述的链轮设计方法， 其特征在于， 所述确定链环的分度圆半径具体包 括： 获得所述链环中一个所述平 链条所对应的分度圆夹角的一半； 根据所述平 链条所对应的分度圆夹角的一半； 根据所述链 环的所述理论分度圆半径和误差系数获得 所述链环的实际的分度圆半径。 5.如权利要求 4所述的链轮设计方法， 其特 征在于， 所述获得链环中一个平链条所对应的分度圆夹角的一半具体为： 根据α ＝((d+p)/4pn) ×360°计算得到所述链 环中一个所述平 链条所对应的所述分度圆夹角的一半； 获得所述链环的所述理论分度圆半径具体包括： 根据公式r＝(d+p)/(2tanα )计算得到 链环的所述理论分度圆半径； 获得所述链环的所述实际的分度圆半径具体包括： 根据 计算得到所述链环的实际的分度圆半径R， 其中， ， 其中， γ为误差系数， r为理论分度圆半径r， 2α 为平链条所对应的分度圆夹角， d为链条直径 和p为链条节距， 获得所述链环的理论分度圆半径r， R为链环的实际的分度圆半径， z为确定 的链轮齿数， n 为所述链 环的所述平 链条和所述 立链条的总数。 6.如权利要求1所述的链轮设计方法， 其特征在于， 所述根据选定的链条确定链轮的整 体轮廓具体包括： 根据所述选定的链条和确定的链轮的齿 数确定链轮节距角( θ )、 链轮节圆 直径(D0)、 链轮外径(Dg)、 链轮立环立槽直径(Df)和短齿齿厚(W)。 7.如权利要求6所述的链轮设计方法， 其特征在于， 所述根据所述链环确定链轮外齿形 具体包括： 根据所述链轮外径(Dg)确定外齿形外径(Dw1)， 根据所述链轮立环立槽直径(Df) 确定外齿形内径(Dn1)， 根据所述链轮节距角( θ )确 定外齿形标准张开角( β )和外齿形最大 张开角( δ )， 根据所述短齿齿厚(W)和所述链环的所述立链条中心线确定对应链轮轮齿的标 准张开角轮廓边线(31)的位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115034006 A 28.如权利要求7所述的链轮设计方法， 其特征在于， 所述外齿形外径(Dw1)等于所述链 轮外径(Dg)， 所述外齿形内径(Dn1)等于所述链轮立环立槽直径(Df)， 所述外齿形标准张开 角( β )等于所述链轮节距角( θ )的两倍， 所述外齿形最大张开角( δ )小于等于所述链轮节距 角(θ )的三倍， 且大于所述外齿形标准张开角(β )， 链轮轮齿的所述标准张开角轮廓边线 (31)到对应链环的立链条中心线的距离(L)为所述短齿齿厚(W)的一半； 外齿形轮廓包括标 准张开角轮廓边线(31)和外齿形最大张开角轮廓线(33)， 所述标准张开角轮廓边线(31)一 端位于外齿形内径圆周上， 另一端连接于所述外齿形最大张开角轮廓线(33)， 所述外齿形 最大张开角轮廓线(3 3)一端位于 外齿形外径圆周上。 9.如权利要求7所述的链轮设计方法， 其特征在于， 所述根据链环及链轮外齿形确定 内 齿形具体包括： 根据外齿形外径(Dw1)和外齿形内径(Dn1)确定内齿形外径(Dw2)和内齿形 内径(Dn2)， 根据所述外齿形标准张开角( β )确定内齿形标准张开角( β n)， 根据所述外齿形 标准张开角轮廓边线(31)确定内齿形标准张开角轮廓边线(50)， 根据所述链环(10)确定内 齿形走齿边线(51)， 根据所述链条直径(d)确定内齿形走齿小径(53)， 根据所述链环(10)和 所述内齿形 走齿小径(53)确定内齿形 走齿外径(5 5)。 10.如权利要求9所述的链轮设计方法， 其特征在于， 所述内齿形外径(Dw2)和所述内齿 形内径(Dn2)分别等于所述外齿形外径(Dw1)和所述外齿形内径(Dn1)， 所述内齿形标准张 开角( β n)等于所述外齿形标准张开角( β )， 且所述内齿形标准张开角轮廓边线(50)与所述 外齿形标准张开角轮廓边线(31)相同， 以所述链环(10)的所述平链条(12)的最外轮廓线映 射为所述内齿形走齿边线(51)， 所述内齿形走齿小径(53)的直径(dm)等于所述链条直径 (d)， 以与对应内齿的链环的相邻立链条远端中心点(A)为圆心做辅助圆， 所述辅助圆与所 述内齿形走齿小径(53)相切， 所述内齿形走齿外径(55)与所述辅助圆相交； 所述内齿形包 括内齿形走齿边线(51)、 所述内齿形走齿小径(53)和所述内齿形走齿外径(55)， 所述内齿 形走齿小径(53)的两端分别连接于所述内齿形走齿边线(51)和所述内齿形走齿外径(55)， 所述内齿形 走齿边线(5 5)的一端位于内齿形外径圆周上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115034006 A 3