(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222017389.3 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 天津斯睿 特智能科技有限公司 地址 300000 天津市东 丽经济技 术开发区 一纬路24 号东谷园7号楼 2门101 (72)发明人 贾春英　粟子谷　范昌炜　 (74)专利代理 机构 北京铁桦 专利代理事务所 (普通合伙) 16060 专利代理师 杨阳 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 2D涂胶视 觉检测组件 (57)摘要 本实用新型公开了2D涂胶视觉检测组件， 涉 及视觉检测技术领域。 包括传送带， 所述传送带 的一侧设置有移动机构， 所述移动机构包括有壳 体， 所述壳体的一侧固定连接于传 送带一侧的中 部， 所述壳体的一端固定连接有驱动电机， 且壳 体顶部的中央开设有通槽， 所述驱动电机的输出 端固定连接有螺纹杆。 本实用新型通过移动机构 的设置， 当驱动电机启动时， 螺纹杆的转动移动 块沿着螺纹杆的轨迹做直线往复运动， 移动块的 移动带动连接板在通槽内做相应的位移， 连接板 的移动带动视觉摄像头在传送带的一侧做直线 来回移动， 其中， 视觉摄像头的移动方向与 自动 化机器人的涂胶方向相一致， 且视觉摄像头对粉 色的结构胶进行实时监测， 保证 涂胶质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217766057 U 2022.11.08 CN 217766057 U 1.2D涂胶视觉检测组件， 包括传送带(1)， 其特征在于： 所述传送带(1)的一侧设置有移 动机构(3)， 所述移动机构(3)包括有 壳体(301)， 所述壳体(301)的一侧固定连接于传送带 (1)一侧的中部， 所述壳体(301)的一端 固定连接有驱动电机(4)， 且壳体(301)顶部的中央 开设有通槽(302)， 所述驱动电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(304)， 所述螺纹杆(304) 的另一端转动连接于壳体(301)另一端内壁的中央， 所述螺纹杆(304)的表 面螺接有移动块 (306)， 所述移动块(306)的顶部固定连接有连接板(303)， 所述连接板(303)设置于通槽 (302)内， 且连接 板(303)的顶部固定连接有视 觉摄像头(5)。 2.根据权利要求1所述的2D涂胶视觉检测组件， 其特征在于： 所述传送带(1)的一侧设 置有自动化机器人(2)， 所述自动化机器人(2)和移动机构(3)位于同一平面内。 3.根据权利要求1所述的2D涂胶视觉检测组件， 其特征在于： 所述壳体(301)的形状呈 长方体， 且壳体(301)的顶部与传送带(1)的顶部相齐平， 所述通槽(302)的宽度与连接板 (303)的宽度相等， 所述 通槽(302)的长度与壳体(3 01)的长度相等。 4.根据权利要求1所述的2D涂胶视觉检测组件， 其特征在于： 所述螺纹杆(304)设置于 壳体(301)两端的中部， 所述螺纹杆(304)的两侧对称设置有连接杆(305)， 所述连接杆 (305)的两端固定连接于壳体(301)两端的内壁， 所述连接杆(305)贯穿于移动块(306)的顶 部和底部 。 5.根据权利要求4所述的2D涂胶视觉检测组件， 其特征在于： 所述移动块(306)的形状 呈正方体， 且移动块(3 06)的高度小于壳体(3 01)的高度。 6.根据权利要求1所述的2D涂胶视觉检测组件， 其特征在于： 所述移动块(306)的中部 开设有螺纹 凹槽， 所述螺纹 凹槽与螺纹杆(3 04)相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766057 U 22D涂胶视觉检测组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体为2D涂胶视 觉检测组件。 背景技术 [0002]在自动化生产的过程中涂胶作业通常由机器人机械完成， 在涂胶完成后人工无法 对涂胶质量进 行检测， 通常采用抽检或者实时观察的方式检测机器人涂胶作业是否正常进 行。 [0003]为简化对机器人涂胶作业质量的检测， 以及提高检测的准确率， 现使用视觉检测 的手段对涂胶质量进行实时监测， 保证涂胶质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供2D涂胶视觉检测组件， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 2D涂胶视觉检测组件， 包括传送 带， 所述传送带的一侧设置有移动机构， 所述移动机构包括有壳体， 所述壳体的一侧固定连 接于传送带一侧的中部， 所述壳体的一端固定连接有驱动电机， 且壳体顶部的中央开设有 通槽， 所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的另一端转动连接于壳体另 一端内壁的中央， 所述螺纹杆的表面螺接有移动块， 所述移动块的顶部固定连接有 连接板， 所述连接 板设置于通槽内， 且连接 板的顶部固定连接有视 觉摄像头。 [0006]优选的， 所述传送带的一侧 设置有自动化机器人， 所述自动化机器人和移动机构 位于同一平面内。 [0007]优选的， 所述壳体的形状呈长方体， 且壳体的顶部与传送带的顶部相齐平， 所述通 槽的宽度与连接 板的宽度相等， 所述 通槽的长度与壳体的长度相等。 [0008]优选的， 所述螺纹杆设置于壳体两端的中部， 所述螺纹杆的两侧对称设置有连接 杆， 所述连接杆的两端固定连接于壳体两端的内壁， 所述连接杆贯穿于移动块的顶部和底 部。 [0009]优选的， 所述移动块的形状呈正方体， 且移动块优选的， 所述移动块的中部开设有 螺纹凹槽， 所述螺纹 凹槽与螺纹杆相适配。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]该2D涂胶视觉检测组件， 通过移动机构的设置， 当驱动电机启动时， 螺纹杆的转动 移动块沿着螺纹杆的轨迹做直线往复运动， 移动块的移动带动连接板在通槽内做相应的位 移， 连接板的移动带动视觉摄像头在传送带的一侧做直线来回移动， 其中， 视觉摄像头的移 动方向与自动化机器人 的涂胶方向相一致， 且视觉摄像头对粉色的结构胶进行实时监测， 保证涂胶质量。 [0012]同时， 该2D涂胶视觉检测组件， 通过连接杆的设置， 连接杆的两端固定连接于壳体 两端的内壁， 且连接杆贯穿于移动块的顶部和底部， 当螺纹杆转动时， 移动块能在螺纹杆的说　明　书 1/3 页 3 CN 217766057 U 3