(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221778732.X (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 昆山迈致治具 科技有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 环庆路2618号 (72)发明人 吴浩　马朱惠　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 专利代理师 许冬莹 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 VR视觉眼球仿真角度测试装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种VR视觉眼球仿真角 度测试装置， 包括座体， 具有相对设置的顶部和 底部； 第一驱动组件， 连接在顶部上， 包括第一驱 动件； 安装座， 与第一驱动组件 连接， 可在第一驱 动组件的驱动下相对座体转动； 观测组件， 连接 在安装座上， 适于观测放置在底部上的目标物； 第二驱动组件， 与观测组件连接， 包括第二驱动 件； 滑轨组件， 连接观测组件和安装座， 观测组件 可在第二驱动组件的驱动下在滑轨组件上进行 滑动； 第一驱动件的输出轴的轴线与第二驱动件 的输出轴的轴线垂直设置； 滑轨组件整体呈圆弧 形， 从而使得观测组件可以在第一驱动组件和第 二驱动组件的驱动下对目标物进行全方位的检 测， 检测结果准确， 节省人力， 有效避免不良品流 入下一道工序。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218121788 U 2022.12.23 CN 218121788 U 1.一种VR视 觉眼球仿真角度测试装置， 其特 征在于， 包括： 座体， 具有相对设置的顶部和底部； 第一驱动组件， 连接在所述顶部上， 包括第一驱动件； 安装座， 与所述第一驱动组件连接， 可在所述第一驱动组件的驱动下相对所述座体转 动； 观测组件， 连接在所述 安装座上， 适于观测放置在所述底部上的目标物； 第二驱动组件， 与所述观测组件连接， 包括第二驱动件； 滑轨组件， 连接所述观测 组件和所述安装座， 所述观测 组件可在所述第二驱动组件的 驱动下在所述滑轨组件上进行滑动； 其中， 所述第一驱动件的输出轴的轴线与所述第二驱动件的输出轴的轴线垂直设置； 所述滑轨组件整体呈圆弧形。 2.如权利要求1所述的VR视觉眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述安装座包括与 所述第一驱动件的输出轴连接的第一 安装部， 及与所述第一 安装部连接的第二 安装部； 所述第二驱动件安装在所述第 二安装部上， 所述第 一安装部所在的平面与 所述第二安 装部所在的平面垂直设置 。 3.如权利要求2所述的VR视觉眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述第 一安装部和 所述第二 安装部之间形成有容置空间， 所述滑轨组件安装在所述 容置空间内。 4.如权利要求3所述的VR视觉眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述安装座还包括 设置在所述容置空间内的支撑件， 所述支撑件设置有至少 两个， 两个所述支撑件设置在所 述第一安装部和所述第二 安装部的连接处。 5.如权利要求3所述的VR视觉眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述滑轨组件包括 与所述安装部连接的滑轨件、 及设置在所述滑轨件上 的滑动件， 所述观测组件设置在所述 滑动件上。 6.如权利要求5所述的VR视觉眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述滑动件具有与 所述滑轨件相对应的滑槽， 所述滑动件与所述第二驱动件的输出轴 连接， 可在所述第二驱 动件的驱动下沿所述滑轨件滑动。 7.如权利要求6所述的VR视觉眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述第 二驱动组件 还包括连杆件， 所述连杆件包括一端与所述第二驱动件的输出轴连接的第一连杆、 及连接 所述第一连 杆的另一端和所述滑动件的第二连 杆； 所述第一连 杆和所述第二连 杆长度的延伸方向垂直设置 。 8.如权利要求7所述的VR视觉眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述观测组件包括 观测件， 所述观测件为相机 。 9.如权利要求8所述的VR视觉眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述观测件具有正 对所述目标物的第一位置和相对所述目标物偏移的第二位置， 所述观测件在所述滑轨件上 滑动， 以在所述第一 位置和所述第二 位置之间进行切换。 10.如权利要求9所述的VR视觉 眼球仿真角度测试装置， 其特征在于， 所述观测件位于 所述第二位置和所述目标物之间的连线与所述观测件位于所述第一位置和所述目标物之 间的连线形成对所述目标物的观测角度； 所述观测角度的范围为0 °至70°。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218121788 U 2VR视觉眼球仿真角度测试装 置 技术领域 [0001]本申请属于视觉检测设备技术领域， 具体涉及一种VR视觉眼球仿真角度测试装 置。 背景技术 [0002]现代社会在VR眼镜的生产过程中， 出于对质量的要求和对眼镜使用安全的负责， 需要对生产出的VR眼镜进行品质检测， 经过检测之后合格的VR眼镜才可以出厂包装， 正常 进入市场进行销售。 [0003]现有技术中， 通常使用人工 的方式对目标物进行观测检测， 但人工 的检测精确度 不高， 存在偏差性， 不可避免的会有漏检和注意不到缺陷的情况发生， 从而造成不合格的目 标物流入 下一道工序， 浪费材料， 并且也可能造成不良品出厂， 对生产企业的产品信用造成 影响， [0004]因此， 有必要对现有技 术予以改良以克服现有技 术中的所述 缺陷。 实用新型内容 [0005]因此， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作效率高， 检测结果准确的   VR视觉眼球仿真角度测试装置 。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种VR视觉眼球仿真角度测试装置， 适 用于高速电机中， 包括： [0007]座体， 具有相对设置的顶部和底部； [0008]第一驱动组件， 连接在所述顶部上， 包括第一驱动件； [0009]安装座， 与所述第一驱动组件连接， 可在所述第一驱动组件的驱动下相对所述座 体转动； [0010]观测组件， 连接在所述 安装座上， 适于观测放置在所述底部上的目标物； [0011]第二驱动组件， 与所述观测组件连接， 包括第二驱动件； [0012]滑轨组件， 连接所述观测组件和所述安装座， 所述观测组件可在所述第二驱动组 件的驱动下在所述滑轨组件上进行滑动； [0013]其中， 所述第一驱动件的输出轴的轴线与所述第二驱动件的输出轴的轴线垂直设 置； 所述滑轨组件整体呈圆弧形。 [0014]进一步地， 所述安装座包括与所述第一驱动件的输出轴连接 的第一安装部， 及与 所述第一 安装部连接的第二 安装部； [0015]所述第二驱动件安装在所述第二安装部上， 所述第一安装部所在的平面与所述第 二安装部所在的平面垂直设置 。 [0016]进一步地， 所述第一安装部和所述第二安装部之间形成有容置空间， 所述滑轨组 件安装在所述 容置空间内。 [0017]进一步地， 所述安装座还包括设置在所述容置空间内的支撑件， 所述支撑件设置说　明　书 1/4 页 3 CN 218121788 U 3