(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221964482.9 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 深圳市荣测捷科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道江边村创业五路5号富民科技园一 栋八楼 (72)发明人 夏继广　侯增朝　金延强　伍建桥　 马宝申　熊兆琦　 (74)专利代理 机构 深圳市查策知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44527 专利代理师 曾令安 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种AOI光学检测机用自动上 料治具 (57)摘要 本实用新型提供一种AOI光学检测机用自动 上料治具， 涉及上料治具领域， 包括台灯杆， 所述 底板的上方设有立柱， 所述立柱的底部设有转动 滑块， 所述立柱的顶部固定有滑动圆块， 所述滑 动圆块的表 面且靠近顶部套设固定有调节滑轮， 所述调节滑轮的内部嵌套有U型环板， 所述U型环 板的一侧设有水平可调横杆， 所述水平可调横杆 的内部设置有平移牵引装置， 所述平移牵引装置 的下部连接有电机， 所述电机的内壁连接探头， 所述探头与可伸缩挂钩连接配套使用。 本实用新 型通过探头带动电机运转， 电机可控 水平可调横 杆， 水平可调横杆可带动可伸缩挂钩水平移动， 从而可以达到自动上料治具灵活调节控制， 增加 了装置的作用。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 218036364 U 2022.12.13 CN 218036364 U 1.一种AOI光学检测机用自动上料治具， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的上 方设有立柱(5)， 所述立柱(5)的底部设有转动滑 块(11)， 所述立柱(5)的顶部固定有滑动圆 块(6)， 所述滑动圆块(6)的表面且靠近顶部套设固定有调节滑轮(7)， 所述调节滑轮(7)的 内部嵌套有U型环板(8)， 所述U 型环板(8)的一侧设有 水平可调横杆(9)， 所述水平可调横杆 (9)的内部设置有平移牵引装置(12)， 所述平移牵引装置(12)的下部连接有电机(4)， 所述 电机(4)的内壁连接 探头(2)， 所述探 头(2)与可伸缩挂钩(3)连接配套 使用。 2.根据权利要求1所述的一种AOI光学检测机用自动上料治具， 其特征在于： 所述探头 (2)的内部固定有传感装置(13)。 3.根据权利要求1所述的一种AOI光学检测机用自动上料治具， 其特征在于： 所述电机 (4)的表面对称固定有限位 块。 4.根据权利要求1所述的一种AOI光学检测机用自动上料治具， 其特征在于： 所述转动 滑块(11)设于立柱(5)底部， 所述 立柱(5)与连接件(10)配套。 5.根据权利要求1所述的一种AOI光学检测机用自动上料治具， 其特征在于： 所述可伸 缩挂钩(3)的一侧连接有传感装置(13)。 6.根据权利要求1所述的一种AOI光学检测机用自动上料治具， 其特征在于： 所述平移 牵引装置(12)的内部通过L型牵引装置(14)与水平可调横杆(9)相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036364 U 2一种AOI光学检测机用自动上料治 具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料治具领域， 尤其涉及一种AOI 光学检测机用自动上 料治具。 背景技术 [0002]AOI光学检测机用自动上料治具， 采用探头光学检测技术， 具有节能、 环保、 安全可 靠的特点， 通过探头光学检测上的传感设备， 为自动上料提供精准作业， 达到节约资源的目 的， 而且符合当前政 府提出的“建设资源节约型和环境友好型 社会”的要求。 [0003]现有的自动上料治具通常不能调节高度和智能检测工作， 从而使适用性较低， 同 时在长时间工作下， 会需要人工值守， 大大增加了人工成本， 而且设备在运转过程中需要不 间断工作， 浪费能源， 不节能环保， 从而给作业和身体带来 不良影响。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决上述现有的自动上料治具通常不能调节高度和智 能检测工作， 从而使适用性较低， 同时在长时间工作下， 会需要人工值守， 大大增加了人工 成本， 而且设备在运转过程中需要不间断工作， 浪费能源， 不节能环保， 从而给作业和身体 带来不良影响， 而提出的一种AOI 光学检测机用自动上 料治具。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种AOI光学检测机用自动 上料治具， 所述底板(1)的上方设有立柱(5)， 所述立柱(5)的底部设有转动滑块(11)， 所述 立柱(5)的顶部固定有滑动圆块(6)， 所述滑动圆块(6)的表面且靠近顶部套设固定有调节 滑轮(7)， 所述调节滑轮(7)  的内部嵌套有U型环板(8)， 所述U 型环板(8)的一侧设有水平可 调横杆(9)， 所述水平可调横杆(9)的内部设置有平移牵引装置(12)， 所述平移牵引装置   (12)的下部连接有电机(4)， 所述电机(4)的内壁连接探头(2)， 所述探头(2)与可伸缩挂钩 (3)连接配套 使用。 优选的， 所述台灯杆的底部固定有底板， 所述底板的底部固定有防滑垫 。 [0006]优选的， 所述探头(2)的内部固定有传感装置(13)， 所述传感装置(13)  可以检测 是否区域内有需要的物体。 [0007]优选的， 所述可伸缩挂钩(3)的一侧连接有传感装置(13)， 便于自适应控制及运 转。 [0008]优选的， 所述电机(4)的表面对称固定有限位 块， 可便于电机的维护。 [0009]优选的， 所述转动滑块(11)设于立柱(5)底部， 所述立柱(5)与连接件(10)配套， 可 保证工作及作业的可靠性。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的优点和积极效果在于， [0011]1、 本实用新型中， 通过平移牵引装置的内部通过L型牵引装置与水平可调横杆相 连接， 使得操作更为灵活高效， 特别是L型牵引装置使得 可伸缩挂钩的灵活性更高。 [0012]2、 本实用新型中， 通过所述探头与可伸缩挂钩连接配套使用， 使得工作更加精准， 不重复作业， 只有当探 头扫描到有工作件时才启动运 转， 节能环保。说　明　书 1/2 页 3 CN 218036364 U 3