(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111643351.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北谷电子有限公司 地址 250104 山东省济南市高新区春晖路 2966号智造谷20号楼 申请人 泺谷科技 （上海） 有限公司 (72)发明人 邓波　张善睿　张琳　 (74)专利代理 机构 上海思微知识产权代理事务 所(普通合伙) 31237 代理人 曹廷廷 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 一种仓库管理系统 (57)摘要 本发明提供了一种仓库管 理系统， 包括管 理 终端和电子围栏， 所述管理终端和所述电子围栏 之间可通信连接； 所述电子围栏 设置在所述仓库 的入口处， 所述仓库的入口处的电子围栏用于检 测入库车辆的编号信息和入库时间， 并将所述入 库车辆的编号信息和入库时间发送给所述管理 终端； 所述管理终端用于存储所有入库车辆的编 号信息和入库时间， 并根据出库请求信息， 从存 储的入库车辆信息中按照入库时间的先后顺序 选择出库车辆的编号信息， 其中， 所述出库请求 信息包含出库车辆的编号信息和数量。 所述仓库 管理系统可以按照车辆入库时间安排车辆的出 库时间， 从而按照先进先出的原则对仓库中的车 辆进行自动化管理。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114331277 A 2022.04.12 CN 114331277 A 1.一种仓库管理系统， 其特征在于， 包括管理终端和电子围栏， 所述管理终端和所述电 子围栏之间可通信连接； 所述电子围栏设置在所述仓库的入口处， 所述仓库的入口处 的电子围栏用于检测入库 车辆的编号信息和入库时间， 并将所述入库车辆的编号信息和入库时间发送 给所述管理终 端； 所述管理终端用于存储所有入库车辆的编号信息和入库时间， 并根据出库请求信息， 从存储的入库车辆信息中按照入库时间的先后顺序选择出库车辆的编号信息， 其中， 所述 出库请求信息包 含出库车辆的编号信息和数量。 2.如权利要求1所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述电子围栏还设置在所述仓 库的出口处， 所述仓库的出 口处的电子 围栏用于检测出库车辆的编号信息， 并将所述出库 车辆的编号信息发送给 所述管理终端。 3.如权利要求1所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述仓库管理系统还包括一辆 AGV小车； 所述管理终端还用于获取所述AGV小车的位置信息、 每辆出库车辆的位置信息和所述 仓库的出口位置信息， 并根据所述AGV小 车的位置信息、 每辆出库车辆的位置信息和所述仓 库的出口位置信息规划每辆出库车辆的第一路径信息， 并将所述第一路径信息和叉起出库 车辆的指令发送给 所述AGV小车； 所述AGV小车根据 所述第一路径信 息和所述叉起出库车辆的指令依次将每辆出库车辆 移动至所述仓库的出口位置 。 4.如权利要求3所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述管理终端还用于获取所述 AGV小车的位置信息、 每辆入库车辆的位置信息和每辆入库车辆对应的停车位信息， 并根据 所述管理终端还用于获取所述AGV小车的位置信息、 每辆入库车辆的位置信息和每辆入库 车辆对应的停车位信息规划每辆入库车辆的第二路径信息， 并将所述第二路径信息和叉起 入库车辆的指令发送给 所述AGV小车； 所述AGV小车根据 所述第二路径信 息和所述叉起入库车辆的指令依次将每辆入库车辆 移动至对应的停车位。 5.如权利要求1所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述仓库管理系统还包括两辆 以上AGV小车； 所述管理终端还用于将需要出库车辆的任务按照平均分配原则分配给所述仓库内的 所有AGV小车； 所述管理终端还用于获取每辆分配有任务的AGV小车的位置信息、 每辆分配 有任务的AGV小车被分配的出库车辆的位置信息和所述仓库的出 口位置信息， 并根据每辆 分配有任务的AGV小 车的位置信息、 每辆 分配有任务的AGV小 车被分配的出库车辆的位置信 息和所述仓库的出口位置信息 分别规划每辆 分配有任务的AGV小 车被分配的出库车辆的第 三路径信息， 并将所述第三路径信息和叉起出库车辆的指令发送给对应的AGV小车； 每辆分配有任务的AGV小车根据接收到的所述第 三路径信 息和所述叉起出库车辆的指 令依次将被分配的每辆出库车辆移动至所述仓库的出口位置 。 6.如权利要求3或5所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 每辆所述AGV小车配置有摄 像头、 货叉和控制器， 所述摄像用于获取AGV小车周边的路况信息； 所述控制器用于根据所 述路况信息和所述叉起出库车辆的指令控制所述货叉将出库车辆叉起。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114331277 A 27.如权利要求1所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述仓库中可存放不同类型的 车辆， 每辆车辆具有类型 标识信息； 所述仓库管理系统还 包括显示屏； 所述入口处 的电子围栏还用于检测入库 车辆的类型标识信 息， 并将所述入库 车辆的类 型标识信息发送给 所述管理终端； 所述管理终端根据所述入库 车辆的类型标识信 息和预先存储的仓库的区域名称信 息， 向所述显示屏发送所述入库车辆的类型 标识信息对应的停放区域名称； 所述显示屏用于 显示所述入库车辆的类型 标识信息对应的停放区域名称。 8.如权利要求7所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述管理终端还统计每种类型 车辆的使用频率， 并根据使用频率由大到小的顺序将不同类型的车辆依次停 放在所述仓库 的出口位置的停放区域至入口位置的停放区域。 9.如权利要求1所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 每辆车辆设置有低电量模式和 正常电量模式， 所述电子 围栏还用于 向入库车辆发送低电量切换信号， 以使入库车辆从正 常电量模式切换为低电量模式； 所述电子 围栏还用于 向出库车辆发送正常电量切换信号， 以使出库车辆从低电量模式切换为 正常电量模式。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114331277 A 3