(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111587489.3 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 格物汽车 科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区东长 路88号N1幢18层180 3室 (72)发明人 张尧文　黄程　杜光辉　 (51)Int.Cl. G06Q 40/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 一种新型的汽车保险收费计算方法 (57)摘要 本发明涉及保险计算方法计数领域， 尤其涉 及一种新型的汽 车保险收费计算方法。 包括带有 ADAS功能的汽车， 汽车中带有探测前后车距离的 检测装置， 用来采集车辆OBD口读取车辆信息的 采集单元。 本发明的有益之处： 本发明通过带有 ADAS功能的汽车， 以及一些检测装置和采集装置 来采集车辆的行车记录以及相关的数据， 通过这 些数据来计算出， 车辆在整年的行驶过程中， 是 否正常行驶， 通过将整年的不规范行驶或者危险 驾驶的行为和时间进行计数， 并通过一定的计算 方式来计算， 从而判断驾驶人员驾驶的安全性， 来决定来年的保险金额， 以此来提高驾驶人员的 驾驶习惯， 迫使驾驶员培养良好的驾驶习惯减少 车辆事故率， 提高驾驶人员的安全性， 减少后期 出险的可能性。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 114331744 A 2022.04.12 CN 114331744 A 1.一种新型的汽车保险收费计算方法， 包括带有ADAS功能的汽车， 汽车中带有探测前 后车距离的检测装置， 用来采集车辆OBD口读取车辆信息的采集单元， 其特征在于： 具体的 通过以下几种情况来计算： S1、 通过采集的信息来计算前车保持的距离来判断车辆的安全性， 若安全距离超过一 定的数值的危险驾驶次数增 加， 计数Z1； S2、 通过变道时是否与后车保持安全距离来判断车辆的安全性， 如果变道 的距离超过 安全距离， 则危险驾驶次数增 加， 计数Z2； S3、 通过减速度来判断车辆的安全性， 若是驾驶车辆突然急刹， 且减速度 大于一定速度 时， 则计算刹车急刹车时长， 计时T3； S4、 通过横摆角速度来判断车辆的安全性,当车速大于一定速度时， 则计算超速的时 长， 计时T4； S5、 结合S1 ‑S4的参数来计算最后的总 保护费K， 具体的计算公式为： K＝(k1*(T3+T4)+ (Z1+Z2))*k2+k3， 其中k1,k2为比例系数， k3为第二年保费调整最低系数， 最终的后一年保 费为当年保费乘以系数 K。 2.根据权利要求1所述的一种新型的汽车保险收费计算方法， 其特征在于： S1中Z1具体 的计算如下： 通过是否与前车保持安全距离来判断车辆的安全性， 首先根据车辆 OBD口输出 的前车速度VF， 本车的速度VE来计算跟车安全距离LF‑E(VF， VE)， 如果OBD口输出的前车距离 Lf<LF‑E， 则开始计时， 每0.1秒计算一次， 如果接下来的tf秒钟内满足Lf<LF‑E的时间tf<Tf0 秒,则危险驾驶次数Z1值加1， 然后时间tf计算值重置， 进入 下一轮循环计算； 如果Tf秒内满 足Lf<LF‑E的时间小于Tf0秒， 时间tf清零， Z1值 不变。 3.根据权利要求1所述的一种新型的汽车保险收费计算方法， 其特征在于： S2中Z2具体 的计算如下： 通过变道时是否与后车保持安全距离来判断车辆的安全性， 首先根据OBD口输 出的车辆车身纵向对称轴到车道线的横向距离来判断车辆是否变道， 如果横向距离小于1/ 2个车身宽度， 此时认为车辆在向该车道变道， 此时由OBD口输出的该车道的后车速度VR和 本车速度 VE计算跟车安全距离LE‑R(VE， VR)， 如果该车道的后车距离Lr<LE‑R,则危险驾驶次数 Z2值加1， 然后间隔T2秒后， 进入下一个计算循环； 如果该车道的后车距离Lr>＝LE‑R,则过 0.1s后再次进入下一循环。 4.根据权利要求1所述的一种新型的汽车保险收费计算方法， 其特征在于： S3 中T3具体 的计时如下： 通过减速度来判断车辆的安全性， 时刻从通过OBD口读取车辆的减速度信号a， 记录a<A1的总时长为T3， 其中A1为 规定的减速度。 5.根据权利要求1所述的一种新型的汽车保险收费计算方法， 其特征在于： S4中T4具体 的计时如下： 通过横摆角速度来判断车辆的安全性， 时刻从通过OBD口读取车辆的横摆信号 YawRate和车速， 当车速大于40km/h时记录|YawRate|>A2的总时长为T4， 其中A2为规定的摇 摆角速度。 6.根据权利要求2或3所述的一种新型的汽车保险收费计算方法， 其特征在于： 安全距 离计算方法如下： 前车和后车制动减速度的选取， 应满足以下情况： 1)前车选取的减速度应不大于前 车当前实际的减速度； 2)后车选取的减速度应不大于后车当前的实际减速度， 并且在车辆特性满足的前提权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114331744 A 2下， 后车选取的减速度不大于前 车选取的减速度。 反应时间TR， 前车静止时间 后车静止时间 分三段时间考虑: 1.1t≤TR， F和E之间的距离为： 1.2t>TR 2.1)若 即前车先静止 当 时， 当 时， 2.2)若 即后车先静止： 则 时 2.3) 时： 即前车在反应时间之内就停止， 则后车停止时两车距离最近： 即有： 对于下式 中的任意t， 均有S>Delta(Delta与速度相关) 时： 时： 或 时 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114331744 A 3