(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123049089.5 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 大连乾行食品包 装有限公司 地址 116000 辽宁省大连市旅顺口区顺龙 塘镇龙王塘村 (72)发明人 刘金新　 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) B62B 3/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于移动的罐头罐自动送料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于移动 的罐头罐 自动送料机， 包括： 底壳； 运输架， 固定设置在所 述底壳的顶端； 隔板， 固定设置在所述运输架的 内侧中部； 存放组件， 设置在所述运输架的内腔； 移动机构， 设置在所述底壳的底端； PLC控制器， 设置在所述运输架的前侧； 蓄电池， 设置在所述 底壳的内腔。 该便于移动的罐头罐自动送料机， 通过设置有移动机构可分别控制第一伺服电机、 第二伺服电机和液压缸启动， 第二伺服电机启动 后可控制底壳前后移动， 通过液压缸将第二滚轮 提起后， 通过控制第一伺服电机可控制底壳左右 横向移动， 移动稳定， 无需工作人员手动运输， 便 于移动。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216508537 U 2022.05.13 CN 216508537 U 1.一种便 于移动的罐头罐自动送料机， 其特 征在于， 包括： 底壳(1)； 运输架(2)， 固定设置在所述底壳(1)的顶端； 隔板(3)， 固定设置在所述 运输架(2)的内侧中部； 存放组件(4)， 设置在所述 运输架(2)的内腔； 移动机构(5)， 设置在所述底壳(1)的底端； PLC控制器(6)， 设置在所述 运输架(2)的前侧； 蓄电池(7)， 设置在所述底壳(1)的内腔。 2.根据权利要求1所述的一种便于移动的罐头罐自动送料机， 其特征在于： 所述存放组 件(4)包括： 条形框(41)， 所述运输架(2)和所述隔板(3)的内侧从上至下依次转动设置有若干个条 形框(41)； 滚轴(42)， 所述条 形框(41)的内腔底端从左至右 依次设置有 若干个滚轴(42)； 隔拦(43)， 所述条 形框(41)的左右两侧均固定设置有隔拦(43)； 挡柱(44)， 所述隔板(3)的左右两侧均固定设置有若干个挡 柱(44)， 且位于每个所述条 形框(41)下 方的所述挡柱(4 4)数量为两个。 3.根据权利要求1所述的一种便于移动的罐头罐自动送料机， 其特征在于： 所述移动机 构(5)包括： 第一滚轮(51)， 所述底壳(1)的底端四角均固定设置有第一滚轮(51)； 第一传动杆(52)， 固定设置在所述第一滚轮(51)的之间； 第一伺服电机(53)， 固定设置在 所述底壳(1)的内腔底端一侧， 所述第一伺服电机(53) 与所述PLC控制器(6)电性连接； 第一锥形齿轮(54)， 所述第一伺服电机(53)的输出端延伸出所述底壳(1)的底端并键 连接有第一锥形齿轮(54)； 第二锥形齿轮(55)， 所述第一传动杆(52)的外壁键连接有与第一锥形齿轮(54)外壁相 啮合的第二锥形齿轮(5 5)。 4.根据权利要求3所述的一种便于移动的罐头罐自动送料机， 其特征在于： 所述移动机 构(5)还包括： 液压缸(56)， 所述底壳(1)的内腔顶端前后 两侧均固定设置有液压缸(56)， 所述液压缸 (56)与所述PLC控制器(6)电性连接； 连接架(57)， 固定设置在所述液压缸(5 6)的底端； 第二滚轮(58)， 固定设置在所述连接架(57)的底端四角， 且所述第二滚轮(58)的底端 延伸出所述底壳(1)的底端； 条形壳(59)， 固定设置在所述连接架(57)的外侧； 第二传动杆(510)， 所述条形壳(59)的内侧顶端通过轴承转动设置有第二传动杆 (510)， 所述轴承的内环与所述第二传动杆(510)的外壁过盈配合， 且所述轴承的外环固定 设置在所述条形壳(59)的内侧， 且所述第二传动杆(510)的两端均延伸进所述条形壳(59) 内； 第二伺服电机(511)， 位于一侧所述条形壳(59)的一侧顶端固定设置有第二伺服电机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216508537 U 2(511)， 且 所述第二伺服电机(511)的输出端延伸进所述条形壳(59)的内腔并通过联轴器与 所述第二传动杆(510)的外壁一端锁紧， 所述第二伺服电机(511)与所述PLC控制器(6)电性 连接； 转轴(512)， 转动设置在所述条形壳(59)的内腔底端， 且所述转轴(512)的一端与所述 第二滚轮(58)的一侧固定连接； 皮带轮(513)， 所述第二传动杆(510)的外壁左右两侧和所述转轴(512)  的外壁均固定 设置有皮带轮(513)； 皮带(514)， 与两个所述皮带轮(513)的外壁相适配套接 。 5.根据权利要求4所述的一种便于移动的罐头罐自动送料机， 其特征在于： 所述第 二滚 轮(58)的直径大于所述第一滚轮(51)， 且 所述第二滚轮(58)的底端位于所述第一滚轮(51) 的下方。 6.根据权利要求4所述的一种便于移动的罐头罐自动送料机， 其特征在于： 所述连接架 (57)的形状为 “工”字形。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216508537 U 3