(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210592041.9 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 北京达佳互联信息技 术有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号1 幢1层101D1-7 (72)发明人 刘继文　 (74)专利代理 机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 专利代理师 苏银虹　王兆赓 (51)Int.Cl. G06T 7/55(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/77(2017.01) (54)发明名称 图像处理方法和装置、 电子设备、 计算机可 读存储介质 (57)摘要 本公开关于一种图像处理方法和装置、 电子 设备、 计算机 可读存储介质， 图像处理方法包括： 对目标图像进行深度估计处理， 得到目标图像的 每个像素点的预估深度值和预估偏移量； 根据目 标图像的每个像素点的预估偏移量， 确定相应像 素点的偏移 像素点； 将目标图像中每个像素点的 偏移像素点对应的预估深度值， 作为相应像素点 的修正深度值； 基于目标图像的每个像素点的修 正深度值， 得到目标图像的深度图。 本公开可同 时预估深度图和深度图的偏移量， 并通过预估的 偏移量来修正预估深度图上深度值的分布， 从而 在耗费很小计算量的情况下消除过渡 带， 提升深 度图清晰度。 权利要求书2页 说明书12页 附图9页 CN 114937072 A 2022.08.23 CN 114937072 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法包括： 对目标图像进行深度估计处理， 得到所述目标图像的每个像素点的预估深度值和预估 偏移量； 根据所述目标图像的每 个像素点的所述预估偏移量， 确定相应 像素点的偏移像素点； 将所述目标图像中每个像素点的所述偏移像素点对应的所述预估深度值， 作为相应像 素点的修 正深度值； 基于所述目标图像的每 个像素点的所述 修正深度值， 得到所述目标图像的深度图。 2.如权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所述目标图像的每个像素 点的所述预估偏移量， 确定相应 像素点的偏移像素点， 包括： 针对所述目标图像的每个像素点， 通过将相应像素点的坐标值与相应像素点的预估偏 移量相加， 得到相应 像素点的偏移像素点的坐标值。 3.如权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 每个像素点均具有第 一方向坐标值 和第二方向坐标值， 每个像素点的预估偏移 量包括第一方向预估偏移量和 第二方向预估偏 移量， 其中， 所述针对所述目标图像的每个像素点， 通过将相应像素点的坐标值与相应像素 点的预估偏移量相加， 得到相应 像素点的偏移像素点的坐标值， 包括： 针对所述目标图像的每个像素点， 通过将相应像素点的第 一方向坐标值和相应像素点 的第一方向预估偏移量相加， 得到相应像素点的偏移像素点的第一方向坐标值， 通过将相 应像素点的第二方向坐标值和相应像素点的第二方向预估偏移 量相加， 得到相应像素点的 偏移像素点的第二方向坐标值。 4.如权利要求3所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 在所述目标图像处于直角坐标系的情况下， 所述第 一方向为直角坐标系的x方向， 所述 第二方向为 直角坐标系的y方向； 或 在所述目标图像处于极坐标系的情况下， 所述第一方向为极坐标系的极径方向， 所述 第二方向为极坐标系的极角方向。 5.如权利要求1到4中的任一权利要求所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对目标 图像进行深度估计处理， 得到所述 目标图像的每个像素点的预估深度值和预估偏移量， 包 括： 将所述目标图像输入深度估计模型， 得到所述深度估计模型的输出结果； 其中， 所述输 出结果包括所述目标图像的每 个像素点的所述预估深度值和所述预估偏移量。 6.如权利要求5所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述深度估计模型通过如下步骤训 练得到： 获取样本图像和所述样本图像的每 个像素点的参 考深度值； 将所述样本图像输入所述深度估计模型， 得到所述样本图像的每个像素点的样本预估 深度值和样本预估偏移量； 根据所述样本图像的每个像素点的所述参考深度值和所述样本预估深度值， 确定所述 样本图像的每 个像素点的参 考偏移量； 基于所述样本 图像的每个像素点的所述参考深度值、 所述样本预估深度值、 所述参考 偏移量和所述样本预估偏移量， 确定损失值； 基于所述损失值调整所述深度估计模型的参数， 以对所述深度估计模型进行训练。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114937072 A 27.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 所述图像处 理装置包括： 预估单元， 被配置为： 对目标图像进行深度估计处理， 得到所述目标图像的每个像素点 的预估深度值和预估偏移量； 偏移单元， 被配置为： 根据 所述目标图像的每个像素点的所述预估偏移量， 确定相应像 素点的偏移像素点； 修正单元， 被配置为： 将所述目标图像中每个像素点的所述偏移像素点对应的所述预 估深度值， 作为相应 像素点的修 正深度值； 汇总单元， 被配置为： 基于所述目标图像的每个像素点的所述修正深度值， 得到所述目 标图像的深度图。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储计算机可 执行指令的存 储器， 其中， 所述计算机可执行指令在被所述至少一个处理器运行时， 促使所述至少一个处 理器执行如权利要求1到 6中的任一权利要求所述的图像处 理方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述计算机可读存储介质中的指令被至 少一个处理器运行时， 促使 所述至少一个处理器执行如权利要求 1到6中的任一权利要求所 述的图像处 理方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令被至少一个 处理器执行时实现如权利要求1到 6中的任一权利要求所述的图像处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114937072 A 3