(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221511638.8 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 佛山市天权 机器人科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇 桂丹西路58号A 2厂房 (72)发明人 陆小金　 (74)专利代理 机构 佛山市恒瑞知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44688 专利代理师 史亮亮　李洋 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种下料结构及使用其的焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及焊接设备技术领域， 尤其涉 及一种下料结构及使用其的焊接设备。 下料结 构， 包括安装板， 其可拆卸的设有接料部， 所述接 料部用于承托工件； 下料部， 其上表面倾斜 设置， 所述下料部与第一驱动件的输出端连接， 所述第 一驱动件设置在所述安装板上， 使得所述下料部 可沿所述安装板自由升降， 所述下料部上升时将 工件顶起， 从而工件沿倾斜的所述下料部实现下 料。 通过下料结构的设置， 起到了托料作用， 防止 工件在焊接时掉落； 还可 以进行下料， 倾斜的下 料部上升后将被承托的工件顶 起， 工件继续沿下 料部滚落实现下料， 将该下料结构运用在焊接设 备后， 扩大了焊接装置对工件的加工面， 结构简 单， 特别适用于热 水器内胆的焊 接。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217618598 U 2022.10.21 CN 217618598 U 1.一种下 料结构， 其特 征在于， 包括： 安装板(1)， 其可拆卸的设有接料部(1 1)， 所述接料部(1 1)用于承托工件(7)； 下料部(12)， 其上表面倾斜设置， 所述下料部(12)与第一驱动件(13)的输出端连接， 所 述第一驱动件(13)设置在所述安装板(1)上， 使得所述第一驱动件(13)可驱使所述下料部 (12)沿所述安装板(1)自由升降， 所述下料部(12)上升时将 工件(7)顶起， 从而工件(7)沿倾 斜的所述下 料部(12)下 料。 2.根据权利要求1所述的一种下料结构， 其特征在于， 还包括安装架(2)， 所述安装架 (2)的一侧设有竖向延伸的第一导轨(21)， 第一滑块(14)可活动的安装在所述第一导轨 (21)上， 所述 安装板(1)与所述第一滑块(14)固定； 所述安装架(2)上还设有调节件(22)和调节螺杆(23)， 所述调节件(22)与所述调节螺 杆(23)的端部固定， 所述调节螺杆(23)与所述安装架(2)螺纹连接， 且所述调节螺杆(23)通 过固定块(2 4)与所述安装板(1)固定， 所述安装架(2)上开设有供所述固定块(24)上下 活动 的活动槽(25)， 使得转动 所述调节件(22)时， 所述调节螺杆(23)沿所述安装架(2)升降， 并 带动所述 安装板(1)沿所述第一 导轨(21)同步升降。 3.根据权利要求1所述的一种下料结构， 其特征在于， 所述安装板(1)上设有两个所述 接料部(1 1)， 工件(7)被两个所述接料部(1 1)承托； 所述接料部(11)包括安装座(111)和滚轮(112)， 所述安装座(111)设置在所述安装板 (1)上， 所述滚轮(1 12)可转动的设置在所述 安装座(1 11)上。 4.根据权利 要求2所述的一种下料结构， 其特征在于， 所述安装板(1)和所述安装架(2) 之间具有间隙(15)， 所述下 料部(12)可升降的设置在所述间隙(15)内。 5.一种焊接设备， 其特 征在于， 包括： 工作台(3)； 夹持装置(4)， 其可活动设置在所述工作台(3)上， 所述夹持装置(4)用于 夹持工件(7)； 焊接装置(5)， 其可活动设置在所述工作台(3)上， 所述焊接装置(5)用于对工件(7)进 行焊接加工； 如权利要求2 ‑4任一项所述的下料结构， 所述下料结构设置在所述工作台(3)上， 所述 下料结构用于对焊接加工后的工件(7)进行 下料。 6.根据权利要求5所述的一种焊接设备， 其特征在于， 所述工作台(3)上设有倾斜的下 料斜板(31)， 所述下料斜板(31)位于所述下料部(12)的下料侧， 且所述下料斜板(31)的倾 斜方向与所述下 料部(12)上表面的倾 斜方向一 致。 7.根据权利要求5所述的一种焊接设备， 其特征在于， 所述夹持装置(4)包括两个相对 设置的夹头(41)， 两个所述夹头(41)均可 活动的设置在所述工作台(3)上、 且两者可进行相 向运动， 所述夹头(41)上均设有用于固定工件(7)的底座， 使得两个所述夹头(41)运动后， 两个所述底座分别固定 工件(7)的两端； 所述工作台(3)设有安装槽(32)， 在 水平投影面上， 所述安装槽(32)位于两个所述夹头 (41)之间， 至少一个所述下 料结构可升降的安装在所述 安装槽(32)内。 8.根据权利要求7所述的一种焊接设备， 其特征在于， 所述工作台(3)上设有沿X轴方向 延伸的第二导轨(33)， 两个所述夹头(41)下方均设有第二滑 块， 所述安装架(2)设有第三滑 块， 所述第二滑块和所述第三滑块均可活动的设置在所述第二导轨(33)上， 所述夹头(41)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217618598 U 2与第二驱动件(42)的输出端 连接， 所述第二 驱动件(42)设置在所述工作台(3)上， 使得所述 第二驱动件(42)可驱使所述夹 头(41)和所述第二滑块沿所述第二 导轨(33)移动。 9.根据权利要求5所述的一种焊接设备， 其特征在于， 所述焊接装置(5)包括X轴移动结 构(51)、 Z轴移动结构(52)和焊接头(53)， 所述X轴移动结构(51)设置在安装框(54)上， 所述 安装框(54)设置在所述工作台(3)上， 所述Z轴移动 结构(52)安装在所述X轴移动 结构(51) 上， 所述焊接 头(53)可转动的安装在所述Z轴移动结构(52)上； 其中， 所述安装框(54)上设有沿X轴方向延伸的第三导轨(541)， 所述X轴 移动结构(51) 包括第四滑块(511)和第三驱动件(512)， 所述第四滑块(511)可活动的安装在所述第三导 轨(541)上， 所述第三驱动件(512)安装在所述第四滑块(511)上， 所述第三驱动件(512)可 驱动所述第四滑块(51 1)和所述X轴移动结构(51)在所述第三 导轨(541)上活动。 10.根据权利要求5所述的一种焊接设备， 其特征在于， 还包括外罩(6)， 所述下料结构、 所述工作台(3)、 所述夹持装置(4)和所述焊接装置(5)均罩设在所述外罩(6)内， 所述外罩 (6)开设有工作窗(61)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217618598 U 3