(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221462728.2 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 成都固特机 械有限责任公司 地址 611930 四川省成 都市彭州工业 开发 区旌旗西路416号 (72)发明人 曹勇　郑刚　胡林　周正述　 (74)专利代理 机构 成都华烨专利代理事务所 (普通合伙) 51336 专利代理师 孙梦娅 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种桁架焊 接用高精度 牵引装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种桁架焊接用高精度 牵引装置， 属于桁架焊接设备的技术领域。 包括 机台， 机台上自下向上依次设置有第一安装板和 第二安装板， 第一安装板上和第二安装板上均设 置有用于输送弦筋的牵引元件， 其中， 牵引元件 包括并列设置的主动轮和从动轮， 主动轮和从动 轮用于夹持在弦筋的两侧， 机台上设置有用于驱 使主动轮双向转动的驱动机构。 在更换桁架中部 分弦筋的尺 寸时， 通过更变驱动电机对主动轮的 输出转动方向， 即可借助摩 擦力更变弦筋的牵引 方向， 从而将弦筋从牵引装置中原路退回进行弦 筋更换， 并且 更换弦筋时只需对需要更变尺寸的 指定弦筋更换即可， 且不再需要对设备内零件大 量拆解调试， 具有节省原料， 提高更换弦筋效率 的优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217551547 U 2022.10.11 CN 217551547 U 1.一种桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 包括机台(1)， 所述机台(1)上自下向 上依次设置有第一安装板(2)和第二安装板(3)， 所述第一安装板(2)上和第二安装板(3)上 均设置有用于输送弦筋的牵引元件(4)， 所述第二安装板(3)沿竖直方向滑动 设在机台(1) 上， 所述机台(1)上设置有用于驱使第二 安装板(3)滑动的升降组件(5)； 其中， 所述牵引元件(4)包括主动轮(41)和从动轮(42)， 所述第一安装板(2)平行于弦 筋输送方向固定设置有两片第一支撑板(21)， 所述第一安装板(2)上垂直于弦筋输送方向 间隔设置有两组主动轮(41)和从动轮(42)， 所述两组主动轮(41)和从动轮(42)分别转动设 置在两片第一支撑板(21)相互靠近的壁面上， 所述第二安装板(3)上水平固定安装有第二 支撑板(31)， 所述第二安装板(3)上的主动轮(41)和从动轮(42)均水平转动设置在第二支 撑板(31)的底部， 所述第二支撑板(31)上的主动轮(41)和从动轮(42)垂 直于弦筋输送方向 水平间隔设置， 所述机台(1)上设置有用于驱使第一安装板(2)和第二安装板(3)上的主动 轮(41)双向转动的驱动机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所升降组件 (5)包括丝杆升降机(51)、 导向柱(52)和导向筒(53)， 所述机台(1)上垂直平行设置有两根 导向柱(52)， 所述第二安装板(3)上固定设置有与导向柱(52)一一适配的导向筒(53)， 所述 导向筒(5 3)滑动套设在导向柱(52)上。 3.根据权利要求1所述的一种 桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所述驱动机构 (6)包括第一驱动电机(61)和第二驱动电机(62)， 所述第一驱动电机(61)固定设置在第一 安装板(2)上， 两片所述第一支撑板(21)之间转动设置有主动轴(22)， 两片所述第一支撑板 (21)上的主动轮(41)同轴固定连接在主动轴(22)上， 所述第一驱动电机(61)用于驱使主动 轴(22)转动， 所述第二 驱动电机(62)固定设置在第二安装板(3)上， 所述第二 驱动电机(62) 用于驱使第二支撑 板(31)上的主动轮(41)转动。 4.根据权利要求3所述的一种 桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所述第 一支撑 板(21)和第二支撑板(31)上的牵引元件(4)沿弦筋的输送方向间隔设置有两组， 所述第一 驱动电机(61)和第二 驱动电机(62)均通过联动组件(7)同时驱使两个沿弦筋输送方向间隔 设置的两组牵引元件(4)转动。 5.根据权利要求4所述的一种 桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所述联动组件 (7)包括齿轮箱(71)， 所述齿轮箱(71)内转动设置有主动齿轮(72)与两个从动齿轮(73)， 两 个所述从动齿轮(73)分别位于主动齿轮(72)的两侧并同时与主动齿轮(72)啮合， 所述两个 从动齿轮(73)分别与两组牵引元件(4)中的主动轮(41)同轴固定连接， 所述主动齿轮(72) 与第一驱动电机(61)或第二驱动电机(62)的输出轴同轴固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所述第 一支撑 板(21)上沿竖直方向滑动设置有第一滑块(23)， 所述第一支撑板(21)上的从动轮(42)转动 设置在第一滑 块(23)上， 所述第一支撑板(21)上还沿第一滑 块(23)滑动方向螺纹连接有第 一限位螺栓( 24)， 所述第一限位螺栓( 24)的一端与第一滑块( 23)连接， 所述第二支撑板 (31)上垂直于弦筋输送方向滑动设置有第二滑块(32)， 所述第二支撑板(31)上的从动轮 (42)转动设置在第二滑块(32)上， 所述第二支撑板(31)上沿第二滑块(32)滑动方向螺纹连 接有第二限位螺 栓(33)， 所述第二限位螺 栓(33)的一端与第二滑块(32)连接 。 7.根据权利要求6所述的一种 桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所述第 一限位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217551547 U 2螺栓(24)上套设有第一让位弹簧(25)， 所述第一让位弹簧(25)的一端与第一限位螺栓(24) 固定连接、 另一端与第一滑块(23)固定连接， 所述第二限位螺栓(33)上套设有第二让位弹 簧(34)， 所述第二让位弹簧(34)的一端与第二限位螺栓(33)固定连接、 另一端与第二滑块 (32)固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种 桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所述第 一支撑 板(21)上位于第一滑 块(23)远离第一让位弹簧(25)的一侧设置有第一减震弹簧(26)， 所述 第一减震弹簧(26)的一端与第一支撑板(21)固定连接、 另一端与第一滑块(23)固定连接， 所述第一减震弹簧(26)用于驱使第一滑 块(23)向第一限位螺栓(24)靠近， 所述第二支撑板 (31)上位于第二滑 块(32)远离第二让位弹簧(34)的二侧设置有第二减震弹簧(35)， 所述第 二减震弹簧(35)的二端与第二支撑板(31)固定连接、 另二端与第二滑块(32)固定连接， 所 述第二减震弹簧(3 5)用于驱使第二滑块(32)向第二限位螺 栓(33)靠近。 9.根据权利要求6所述的一种桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所述主动轮 (41)和从动轮(42)的侧壁上均设置有防滑纹(43)。 10.根据权利要求6所述的一种桁架焊接用高精度牵引装置， 其特征在于， 所述主动轮 (41)的侧壁上沿自身周向设置有限位槽(41 1)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217551547 U 3