(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221489821.2 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 成都东启智能设备有限公司 地址 610100 四川省成 都市经济技 术开发 区 （龙泉驿区） 南 三路117号11栋11-5 (72)发明人 何中伟　吴洋　肖杰峰　王冬　 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 焊接机器人用梁头 压紧工装机构 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机器人用梁头压紧工 装机构， 包括安装架， 调节弧片， 挡板， 压杆， 所述 调节弧片上沿其周向方向设置有弧形槽， 螺栓贯 穿所述弧形槽与所述安装架可拆卸连接， 所述挡 板与所述调节弧片连接， 所述安装架底部设置有 支架， 所述挡板上设置有斜槽， 所述压杆上端设 置有插杆， 所述压杆垂直所述安装架底面设置， 所述插杆活动插接在所述斜槽内， 所述压杆下端 贯穿所述支架。 本实用新型通过调整调节弧片的 位置， 使得挡板可以跟随调节弧片前进或者后 退， 进而顶紧或者松开梁头， 无需使用液压 缸， 降 低工装成本， 且采用纯机械 结构调节， 稳定性好， 避免使用液压缸顶紧， 避免时间久了， 液压力不 足， 松动。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217453999 U 2022.09.20 CN 217453999 U 1.焊接机器人用梁头压紧工装机构， 其特征在于： 包括安装架， 调节弧片， 挡板， 压杆， 所述调节弧片上沿其周向方向设置有弧形槽， 螺栓贯穿所述弧形槽与所述安装架可拆卸连 接， 所述挡板与所述调节弧片连接， 所述安装架底部设置有支架， 所述挡板上设置有斜槽， 所述压杆上端设置有插杆， 所述压杆垂直所述安装架底面设置， 所述插杆活动插接在所述 斜槽内， 所述压杆 下端贯穿所述支 架。 2.如权利要求1所述的焊接机器人用梁头压 紧工装机构， 其特征在于： 所述压杆下端可 拆卸连接有压 头。 3.如权利要求1所述的焊接机器人用梁头压 紧工装机构， 其特征在于： 所述弧形槽的数 量为两条。 4.如权利要求1所述的焊接机器人用梁头压 紧工装机构， 其特征在于： 所述安装架上活 动设置有限位滚轮， 若干所述限位滚轮与所述调节弧片的内 弧边及外弧边抵 接。 5.如权利要求4所述的焊接机器人用梁头压 紧工装机构， 其特征在于： 所述限位滚轮的 数量为四个， 两个所述限位滚轮设置在所述调节弧片的内弧边侧， 两个所述限位滚轮设置 在所述调节弧片的外弧边侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217453999 U 2焊接机器人用梁头压紧工装机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接夹具技术领域， 特别是涉及焊接机器人用梁头压紧工装机 构。 背景技术 [0002]梁头是起重机， 吊机或者挖机等装备的梁臂的端头部位， 在生产时需要将梁头固 定在工装上， 便于机器人进行后续的自动焊接装配工作。 现有的工装夹具一般使用液压缸 作为动力源， 驱动夹板来回位移夹紧梁头， 这种方式需要在工装中用到液压缸等， 增加了工 装成本。 此外， 因为不同机型的梁头定位尺寸差异较大， 存在液压油缸顶头过长导致顶紧液 压压力不足， 且容 易造成油缸损坏的问题。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对现有的焊接用工装组装 成本高昂以及液压缸顶紧压力不足的 问题， 提供焊接 机器人用梁头 压紧工装机构。 [0004]焊接机器人用梁头压紧工装机构， 包括安装架， 调节弧片， 挡板， 压杆， 所述调节弧 片上沿其周向方向设置有弧形槽， 螺栓贯穿所述弧形槽与所述安装架可拆卸连接， 所述挡 板与所述调节弧片连接， 所述安装架底部 设置有支架， 所述挡板上设置有斜槽， 所述压杆上 端设置有插杆， 所述压杆垂 直所述安装架底面设置， 所述插杆 活动插接在所述斜槽内， 所述 压杆下端贯穿所述支 架。 [0005]优选的， 所述压杆 下端可拆卸连接有压 头。 [0006]优选的， 所述弧形槽的数量 为两条。 [0007]优选的， 所述安装架上活动设置有限位滚轮， 若干所述限位滚轮与所述调节弧片 的内弧边及外弧边抵 接。 [0008]优选的， 所述限位滚轮的数量为四个， 两个所述限位滚轮设置在所述调节弧片的 内弧边侧， 两个所述限位滚轮设置在所述调节弧片的外弧边侧。 [0009]本实用新型的有益之处在于： 沿着弧形槽调整调节弧片的位置， 使得挡板可以跟 随调节弧片前进或者后退， 进而顶紧或者松开梁头， 无需使用液压缸， 降低工装成本， 且采 用纯机械结构调节， 稳定性 好， 避免使用液压缸顶紧， 避免时间久 了， 液压力不足， 松动。 附图说明 [0010]图1为其中一实施例焊接 机器人用梁头 压紧工装机构立体示 意图； [0011]图2为焊接 机器人用梁头 压紧工装机构 爆炸示意图； [0012]图3为梁头结构示 意图。 具体实施方式 [0013]为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本说　明　书 1/3 页 3 CN 217453999 U 3