(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111646423.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 歌尔光学 科技有限公司 地址 261061 山东省潍坊市高新区清池街 道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产 业园三期1号厂房 (72)发明人 王奥博　 (74)专利代理 机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11442 代理人 马铁良 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 目标识别方法、 装置、 AR设备及可读存储介 质 (57)摘要 本公开提供了一种目标识别方法、 装置、 AR 设备及可读存储介质。 该方法包括： 在接收到目 标识别任务的情况下， 获取环境光照强度； 在所 述环境光照强度小于预设值的情况下， 获取目标 对象的二维图像数据以及深度图像数据； 基于所 述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目 标识别任务的识别结果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114419469 A 2022.04.29 CN 114419469 A 1.一种目标识别方法， 其特 征在于， 应用于AR设备， 所述方法包括： 在接收到目标识别任务的情况 下， 获取环境 光照强度； 在所述环境光照强度小于预设值的情况下， 获取目标对象的二维图像数据以及深度图 像数据； 基于所述 二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取环境光照强度之后， 所述方法还 包括： 在所述环境 光照强度大于所述预设值的情况 下， 获取所述目标对象的二维图像数据； 基于所述 二维图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述二维图像数据以及深度图像 数据得到所述目标识别任务的识别结果， 包括： 基于第一目标识别算法对所述二维图像数据以及深度图像数据进行处理， 得到所述目 标识别任务的识别结果。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述二维图像数据得到所述目标识别 任务的识别结果， 包括： 基于第二目标识别算法对所述二维图像数据进行处理， 得到所述目标识别任务的识别 结果。 5.一种目标识别装置， 其特 征在于， 设置 于AR设备， 所述装置包括： 获取模块， 用于在接收到目标识别任务的情况下， 获取环境光照强度； 在所述环境光照 强度小于预设值的情况 下， 获取目标对象的二维图像数据以及深度图像数据； 识别模块， 用于基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识 别结果。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述获取模块还用于： 在所述环境 光照强度大于所述预设值的情况 下， 获取所述目标对象的二维图像数据； 所述识别模块还用于： 基于所述 二维图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述识别模块具体用于： 基于第一目标识别算法对所述二维图像数据以及深度图像数据进行处理， 得到所述目 标识别任务的识别结果。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述识别模块具体用于： 基于第二目标识别算法对所述二维图像数据进行处理， 得到所述目标识别任务的识别 结果。 9.一种AR设备， 其特征在于， 包括环境光传感器， RGB相机以及飞行时间传感器， 所述A R 设备还包括： 存储器， 用于存 储可执行的计算机指令； 处理器， 用于根据所述可执行的计算机指令的控制， 执行根据权利要求1～4中任意一 项所述的目标识别方法； 其中， 所述环境光传感器、 所述RGB相机以及所述飞行时间传感器均与所述处理器连 接。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419469 A 2或指令被处 理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的目标识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419469 A 3