ICS01.040.25;25.040.30 CCSJ28 GP 中华人民共和国国家标准 GB/T42830—2023/ISO19649:2017 移动机器人词汇 Mobile robotsVocabulary (ISO19649:2017,IDT) 2023-08-06发布 2024-03-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T42830—2023/ISO19649:2017 目次前言引言 1 范围规范性引用文件 2 3术语和定义 3.1 移动机器人相关的通用术语 3.2 有关运动结构的术语 3.3 轮式机器人相关术语 3.4 腿式机器人相关术语 3.5 运动相关术语 3.6 导航相关术语附录A（资料性）示例参考文献 10 索引