(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210443143.4 (22)申请日 2022.04.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114549531 A (43)申请公布日 2022.05.27 (73)专利权人 广州市易鸿智能装备有限公司 地址 511449 广东省广州市番禺区大石街 会江石南 二路9号3号楼101- 301 (72)发明人 张权　王刚　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 张金龙 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 1/00(2006.01) H01M 10/0587(2010.01) B65H 23/02(2006.01)B65H 23/032(2006.01) (56)对比文件 CN 109444145 A,2019.0 3.08 CN 109636717 A,2019.04.16 CN 215402128 U,202 2.01.04 CN 107681202 A,2018.02.09 CN 113725473 A,2021.1 1.30 CN 209906026 U,2020.01.07 CN 112465814 A,2021.0 3.09 CN 110620267 A,2019.12.27 WO 2021169335 A1,2021.09.02 WO 20210 08388 A1,2021.01.21 汪浩.方型锂电池卷绕系统纠偏控制算法的 研究与实现. 《中国优秀博硕士学位 论文全文数 据库(硕士)》 .2017,(第07期), (续) 审查员 岑乾 (54)发明名称 一种锂电池卷绕OverHang对中纠偏控制系 统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种锂电池卷绕OverHang对中 纠偏控制系统及方法， 包括视觉检测系统、 计算 系统和纠偏系统； 视觉检测系统通过采集卷绕过 程中， 阴极极片内侧、 外侧及阳极极片的外侧的 图像数据， 获取各极片涂膜边缘及隔膜边缘的位 置坐标， 并发送至计算系统， 计算系统通过计算 得到阴极极片边缘相对于阳极极片边缘的OH值 及目标基准值， 并将数据发送至纠偏系统， 纠偏 系统通过保证OH值及目标基准值相等来确保阴 极极片与阳极极片两侧的OH值相等， 从而实现锂 电池卷绕过程中的对中纠偏。 本发 明通过集实时 采图、 计算及纠偏于一体的闭环控制系统， 规避 了Overhang超规格 范围的风险， 保证锂电池的生产质量与安全。 [转续页] 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 CN 114549531 B 2022.07.15 CN 114549531 B (56)对比文件 Deimede et al.Separators for L ithium- Ion Batteries: A Review o n the Producti on Processes and Recent Devel opments. 《ENERGY TECHNOLOGY》 .2015,第3卷(第5期),2/2 页 2[接上页] CN 114549531 B1.一种锂电池卷绕OverHang对中纠偏控制系统， 其特 征在于： 包括视觉检测系统、 计算系统和纠偏系统； 所述计算系统分别与所述视觉检测系统和 所述纠偏系统信号连接； 所述视觉检测系统包括第一视觉检测单元、 第二视觉检测单元和第三视觉检测单元； 所述第一视觉检测单元设置于阴极极片与待 卷绕的隔膜之 间， 用于通过边缘检测算法获取 阴极极片内侧的左边缘和右 边缘的涂膜边缘坐标； 所述第二视觉检测单元设置于待卷绕的 所述阴极极片的外侧， 用于通过边缘检测算法获取阴极极片外侧的左边缘与右 边缘的涂膜 边缘坐标， 以及获取所述隔膜位于所述阴极极片左边缘的一侧和位于所述阴极极片右边缘 一侧的边缘坐标； 所述第三视觉检测单元设置于已卷绕的阳极极片的外侧， 用于通过边缘 检测算法获取所述阳极极片外侧的左边缘和右 边缘的涂膜边缘坐标， 以及获取所述隔膜位 于所述阳极 极片左边 缘的一侧 和位于所述阳极 极片右边 缘一侧的边 缘坐标； 所述计算系统用于接收所述第 一视觉检测单元发送的信 息， 并根据所述阴极极片内侧 的左边缘和右边 缘的涂膜边 缘坐标的差值， 获取 所述阴极 极片内侧的涂膜宽度； 所述计算系统还用于接收所述第 二视觉检测单元发送的信 息， 并根据 所述阴极极片外 侧的左边缘涂膜坐标和所述隔膜位于所述阴极极片左边缘的一侧的边缘坐标 的差值获取 第一距离； 还根据所述阴极极片外侧的右边缘涂膜坐标和所述隔膜位于所述阴极极片右 边 缘的一侧的边缘坐标的差值 获取第二距离； 以及根据所述阴极极片外侧的左边缘和右边缘 的涂膜边 缘坐标的差值， 获取 所述阴极 极片外侧涂膜宽度； 所述计算系统还用于接收所述第 三视觉检测单元发送的信 息， 并根据 所述阳极极片外 侧的右边缘涂膜坐标和所述隔膜位于所述阳极极片右边缘的一侧的边缘坐标 的差值获取 第三距离； 还根据所述阳极极片外侧的左边缘涂膜坐标和所述隔膜位于所述阳极极片左边 缘的一侧的坐标的差值获取第四距离； 根据所述阳极极片 外侧的左边缘和右 边缘的涂膜边 缘坐标的差值， 获取 所述阳极 极片外侧涂膜宽度； 所述计算系统还用于比较所述阴极极片内侧涂膜宽度与所述阴极极片外侧涂膜宽度 的值， 确定其中宽度值较大 的为目标阴极极片涂膜宽度值； 根据所述阳极极片外侧涂膜宽 度与所述 目标阴极极片涂膜宽度差值的一半， 确定目标基准值； 根据所述第一距离和第三 距离的差值， 获取第一OverHang值， 根据所述第二距离和第四距离的差值， 获取第二 OverHang值， 并将第一OverHang值和第二OverHang值发送至所述纠偏系统； 所述纠偏系统用于接收所述计算系统发送的数据， 并比较所述第一OverHang值和/或 所述第二OverHang值与所述目标基准值的大小， 若所述第一OverHang值和/或所述第二 OverHang值不等于所述目标基准值， 则对 所述阴极极片和/或所述阳极极片进行纠偏， 使得 所述第一OverHang值和/或所述第二OverHang值 等于所述目标基准 值。 2.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕OverHang对中纠偏控制系统， 其特 征在于： 所述第一视觉检测单元用于获取阴极极片内侧图像信息， 并对其进行灰度处理； 获取 阴极极片内侧的左边缘和右 边缘的边缘位置信息， 并根据预设位置确定第一测量点及第二 测量点， 通过在所述第一测 量点及所述第二测 量点位置创建矩形区域， 根据该矩形区域内 亮暗的跳跃位置， 确定边界点； 拟合全部所述边界点位置， 确认所述边界点拟合直线的中心 点的坐标为所述阴极 极片内侧的左边 缘和右边 缘的涂膜边 缘坐标。 3.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕OverHang对中纠偏控制系统， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114549531 B 3