(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210483709.6 (22)申请日 2022.05.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114581445 A (43)申请公布日 2022.06.03 (73)专利权人 深圳市元硕自动化科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道中运泰科技工业厂区综合楼九栋2 楼 (72)发明人 叶瑞龙　林风杰　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 苗广冬 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (56)对比文件 CN 112084964 A,2020.12.15 审查员 洪汇隆 (54)发明名称 点胶产品分段检测方法、 系统、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种点胶产品分段检测方法、 系统、 设备及存储介质， 该方法包括步骤： 在预设 点胶区域被点透明胶时， 接收第二设备发送的点 胶图像； 所述点胶图像是所述第二设备对所述预 设点胶区域进行分段飞拍所得； 基于所述点胶图 像， 确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否 为不良品。 其中， 不良品的类型包括溢胶、 缺胶和 断胶。 本申请对点胶产品进行了分段飞拍， 采集 了点胶产品的全部点胶区域的图像， 对点胶产品 进行了全检， 提高了不良品的检出率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114581445 B 2022.09.30 CN 114581445 B 1.一种点胶产品分段检测方法， 其特征在于， 所述方法应用于第一设备， 所述方法包 括： 在预设点胶区域被点透明胶时， 接收第二设备发送的点胶图像； 所述点胶图像是所述 第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所 得； 所述点胶图像为多帧有序的点胶图像； 基于所述 点胶图像， 确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为 不良品； 所述基于所述 点胶图像， 确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为 不良品， 包括： 获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置； 基于所述点胶面积和点胶位置， 确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良 品； 所述获取 所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置， 包括： 检测到用户输入的画框指令， 在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘绘制找线矩形 框； 基于预设卡尺参数， 在所述找线矩形框中选取 预设数量的边 缘点； 拟合所述 边缘点， 生成ROI区域的边 缘， 并基于所述 边缘确定ROI区域； 基于所述ROI区域和预设胶灰度阈值， 确定所述 点胶位置； 基于所述 点胶位置， 计算所述 点胶面积； 所述拟合所述 边缘点， 生成ROI区域的边 缘， 并基于所述 边缘确定ROI区域， 包括： 基于所述点胶图像在预设点胶区域所属的位置， 拟合所述边缘点， 生成ROI区域的下边 缘和所述 位置对应的侧向边 缘； 基于所述下边 缘偏移第一预设像素， 生成所述ROI区域的上边 缘； 基于所述侧向边 缘偏移第二预设像素， 生成所述侧向边 缘的对侧边 缘； 连接所述上边 缘、 所述下边 缘、 所述侧向边 缘和所述对侧边 缘， 确定所述ROI区域。 2.如权利要求1所述的点胶产品分段检测方法， 其特征在于， 所述基于所述点胶面积和 点胶位置， 确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为 不良品， 包括： 基于所述 点胶位置， 确定所述预设点胶区域是否溢胶； 若所述预设点胶区域溢胶， 则确定所述 点胶产品为 不良品； 若所述预设点胶区域未溢胶， 则比较所述预设点胶区域内的点胶面积与预设点胶面积 的大小， 确定所述预设点胶区域是否缺胶、 断胶； 若所述预设点胶区域 缺胶、 断胶， 则确定所述 点胶产品为 不良品。 3.如权利要求2所述的点胶产品分段检测方法， 其特征在于， 所述基于所述点胶位置， 确定所述预设点胶区域是否溢胶， 包括： 基于所述 点胶位置， 确定所述透明胶的多个顶点的顶点像素坐标； 基于所述顶点像素坐标， 计算每个顶点到所述ROI区域的各边缘的距离； 所述ROI区域 用于确定所述 点胶位置； 基于所述距离， 确定所述预设点胶区域是否溢胶。 4.一种点胶产品分段检测系统， 其特征在于， 所述系统包括光源设备、 第 一设备和第 二 设备； 所述光源设备用于： 增 加预设点胶区域的亮度， 以使透明胶达 到预设识别度阈值； 所述第一设备用于： 对点胶图像进行缺陷检测， 确定所述预设点胶区域所属的点胶产权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114581445 B 2品是否为不良品； 基于所述点胶图像在预设点胶区域所属的位置， 拟合所述边缘点， 生成 ROI区域的下边缘和所述位置对应的侧向边缘； 基于所述下边缘偏移第一预设像素， 生成所 述ROI区域的上边缘； 基于所述侧向边缘偏移第二预设像素， 生成所述侧向边缘的对侧边 缘； 连接所述上边缘、 所述下边缘、 所述侧向边缘和所述对侧边缘， 确定所述ROI区域； 所述 第一设备用于执 行权利要求1中所述的方法； 所述第二设备用于： 对所述预设点胶区域进行分段飞拍， 得到多帧有序的点胶图像。 5.一种点胶产品分段检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 接收模块， 用于在预设点胶区域被点透 明胶时， 接收第 二设备发送的点胶图像； 所述点 胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得； 所述点胶图像为多帧有序 的点胶图像； 确定模块， 用于基于所述点胶图像， 确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不 良品； 所述确定模块， 包括： 获取子模块， 用于获取 所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置； 确定子模块， 用于基于所述点胶面积和点胶位置， 确定所述预设点胶区域所属的点胶 产品是否为 不良品； 所述获取子模块， 包括： 画框单元， 用于检测到用户输入的画框指令， 在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘 绘制找线矩形框； 选取单元， 用于基于预设卡尺参数， 在所述找线矩形框中选取 预设数量的边 缘点； 拟合单元， 用于拟合所述 边缘点， 生成ROI区域的边 缘， 并基于所述 边缘确定ROI区域； 第一确定单 元， 用于基于所述ROI区域和预设胶灰度阈值， 确定所述 点胶位置； 计算单元， 用于基于所述 点胶位置， 计算所述 点胶面积； 所述拟合单 元， 包括： 拟合子单元， 用于基于所述点胶图像在预设点胶区域所属的位置， 拟合所述边缘点， 生 成ROI区域的下边 缘和所述 位置对应的侧向边 缘； 第一生成子单元， 用于基于所述下边缘偏移第一预设像素， 生成所述ROI区域的上边 缘； 第二生成子单元， 用于基于所述侧向边缘偏移第二预设像素， 生成所述侧向边缘的对 侧边缘； 连接子单元， 用于连接所述上边缘、 所述下边缘、 所述侧向边缘和所述对侧边缘， 确定 所述ROI区域。 6.一种点胶产品分段检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 处理器、 存储器以及存储 在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序 时实现如权利要求1至 3任一项所述的方法。 7.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有点胶产品分段检测 程序， 所述点胶产品分段检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至3， 任一项所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114581445 B 3