(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123045779.3 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 浙江冉弘电子有限公司 地址 313213 浙江省湖州市德清县禹越镇 星河路189号 (72)发明人 常自坤　 (74)专利代理 机构 湖州永立专利代理事务所 (普通合伙) 33421 专利代理师 王静 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B65D 25/20(2006.01) G01G 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人用精密载物件 (57)摘要 本实用新型涉及载物件技术领域， 且公开了 一种机器人用精密载物件， 包括盒体， 盒体水平 设置， 盒体顶面开口设置， 盒体内部竖直设置有 防落框， 防落框上下贯通设置， 防落框外表面与 盒体内壁上下滑动连接， 所述防落框内侧面水平 设置有稳定板， 所述稳定板外侧面与防落框内侧 面上下滑动连接， 所述稳定板顶端内部水平开设 有放置腔， 所述放置腔内部水平设置有承载板。 该机器人用精密载物件， 通过在稳定板上方设置 承载板， 利用压力传感器对承 载板上方的物品进 行精确的称量， 提高该载物装置的精密性， 且在 进行物品承载时， 通过双轴电机启动， 控制两个 斜块一挤压斜块二， 使防落框上升对物品进行防 护， 避免物品掉 落， 造成经济损失。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216581669 U 2022.05.24 CN 216581669 U 1.一种机器人用精密载物件， 包括盒体(1)， 其特征在于： 所述盒体(1)水平设置， 所述 盒体(1)顶面开口设置， 所述盒体(1)内部竖直设置有防落框(3)， 所述防落框(3)上下贯通 设置， 所述防落框(3)外表 面与盒体(1)内壁上下滑动连接， 所述防落框(3)内侧面水平设置 有稳定板(4)， 所述稳定 板(4)外侧面与防落框(3)内侧面上 下滑动连接； 所述稳定板(4)顶端内部水平开设有放置腔(9)， 所述放置腔(9)内部水平设置有承载 板(8)， 所述承载板(8)顶端贯穿放置腔(9)延伸至稳定板(4)上方， 所述放置腔(9)内部底面 水平开设有安装槽(5)， 所述 安装槽(5)内部水平固定设置有压力传感器(6)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人用精密载物件， 其特征在于： 所述盒体(1)下方水 平设置有垫脚(2)， 所述垫脚(2)顶 面与盒体(1)底 面固定连接， 所述垫脚(2)为四个， 四个所 述垫脚(2)均匀设置在盒体(1)底面四角， 所述盒体(1)正 面固定设置有显示屏(101)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人用精密载物件， 其特征在于： 所述稳定板(4)外侧 面水平开设有密封环槽(11)， 所述密封环槽(11)首尾相连环形设置， 所述密封环槽(11)内 部水平设置有密封环(12)， 所述密封环(12)内端面与密封环槽(11)内壁固定连接， 所述密 封环(12)外侧面与防落框(3)内侧面上 下密封滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人用精密载物件， 其特征在于： 所述承载板(8)底面 水平固定设置有挤压板(7)， 所述挤压板(7)底面与压力传感器(6)顶面接触， 所述承载板 (8)底端侧面水平固定设置有限位环(10)， 所述限位环(10)首尾相连， 所述限位环(10)顶端 面与放置腔(9)内部顶面接触。 5.根据权利要求1所述的一种机器人用精密载物件， 其特征在于： 固定筒(13)竖直设置 在稳定板(4)下方， 所述固定筒(13)上下贯通设置， 所述固定筒(13)顶端与稳定板(4)底面 固定连接， 所述固定筒(13)底端与盒体(1)内部底 面固定连接， 所述固定筒(13)内部水平设 置有双轴电机(14)， 所述双轴电机(14)底面与盒体(1)内部底面固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种机器人用精密载物件， 其特征在于： 固定筒(13)左右两侧 均竖直设置有斜块一(15)， 所述斜块一(15)外侧与防落框(3)内侧面之间竖直设置有斜块 二(16)， 所述斜块二(16)底端斜面与斜块一(15)外侧斜面相互接触， 所述斜块二(16)外侧 面与防落框(3)内侧面固定连接， 所述斜块一(15)内侧面水平固定设置有固定套(19)， 所述 固定套(19)内部水平设置有螺纹柱(20)， 所述螺纹柱(20)表面与固定套(19)内壁螺纹连 接， 所述螺纹柱(20)一端贯穿固定套(19)和固定筒(13)侧面与双轴电机(14)输出杆固定连 接。 7.根据权利要求6所述的一种机器人用精密载物件， 其特征在于： 所述盒体(1)内部底 面水平开设有限位槽(17)， 所述限位槽(17)内部滑动设置有限位块(18)， 所述限位块(18) 顶面与斜 块一(15)底面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216581669 U 2一种机器人用精密载物 件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及载物件技 术领域， 具体为 一种机器人用精密载物件。 背景技术 [0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全 自主工作的智能机器。 历史上最早的机器 人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人， 施有机关， 有坐、 起、 拜、 伏等能 力。 机器人具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂 的工作， 提高工作效率与质量， 服务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。 目前 的机 器人用载物装置在使用时不能精确的对载物装置上 的物品进行称量， 因此， 提出一种机器 人用精密载物件。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人用精密载物件， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人用精密载物件， 包括 盒体， 所述盒体水平设置， 所述盒体顶面开口设置， 所述盒体内部竖直设置有防落框， 所述 防落框上下贯通设置， 所述防落框外表面与盒体内壁上下滑动连接， 所述防落框内侧 面水 平设置有稳定 板， 所述稳定 板外侧面与防落框内侧面上 下滑动连接； [0005]所述稳定板顶端内部水平开设有放置腔， 所述放置腔内部水平设置有承载板， 所 述承载板顶端贯穿放置腔延伸至稳定板上方， 所述放置腔 内部底面水平开设有安装槽， 所 述安装槽内部水平固定设置有压力传感器。 [0006]优选的， 所述盒体下方水平设置有垫脚， 所述垫脚顶面与盒体底面固定连接， 所述 垫脚为四个， 四个所述垫脚均匀设置在盒体底面四角， 所述盒体正 面固定设置有显示屏。 [0007]优选的， 所述稳定板外侧面水平开设有密封环槽， 所述密封环槽首尾相连环形设 置， 所述密封环槽内部水平设置有密封环， 所述密封环内端面与密封环槽内壁固定连接， 所 述密封环外侧面与防落框内侧面上 下密封滑动连接 。 [0008]优选的， 所述承载板底面水平固定设置有挤压板， 所述挤压板底面与压力传感器 顶面接触， 所述承载板底端侧面水平固定 设置有限位环， 所述限位环首尾相连， 所述限位环 顶端面与放置腔内部顶面接触。 [0009]优选的， 所述固定筒竖直设置在稳定板下方， 所述固定筒上下贯通设置， 所述固定 筒顶端与稳定板底面固定连接， 所述固定筒底端与盒体内部底面固定连接， 所述固定筒内 部水平设置有双轴电机， 所述双轴电机底面与盒体内部底面固定连接 。 [0010]优选的， 所述固定筒左右两侧均竖直设置有斜块一， 所述斜块一外侧与防落框内 侧面之间竖直设置有斜块二， 所述斜块二底端斜面与斜块一外侧 斜面相互接触， 所述斜块 二外侧面与防落框内侧 面固定连接， 所述斜块一内侧 面水平固定设置有固定套， 所述固定 套内部水平设置有螺纹柱， 所述螺纹柱表面与固定套内壁螺纹连接， 所述螺纹柱一端贯穿说　明　书 1/3 页 3 CN 216581669 U 3