(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122765990.6 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 (72)发明人 魏文　吴文锋　钟伟　杨龙　 张庆礼　张明荣　李少荣　谢圣君　 高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/14(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种机械手装置及激光加工设备 (57)摘要 本实用新型涉及激光加工设备技术领域， 具 体而言， 涉及一种机械手装置及激光加工设备。 机械手装置包括第一驱动组件、 第二驱动组件和 吸附机构， 第二驱动组件用于驱动第一驱动组件 沿第二直线方向移动， 第一 驱动组件用于驱动吸 附机构沿第一直线方向移动， 吸附机构包括第二 支架和至少一个吸盘结构， 吸盘结构与第二支架 连接， 吸盘结构相对于第二支架的位置可调节。 本实用新型通过一驱动组件可以带动吸附机构 移动， 由此可 以吸附位于不同高度的产品物料， 第二驱动组件 可以带动第一 驱动组件移动， 由此 可以将产品或者物料由一个位置运输到另一个 位置， 以此解决激光加工设备上产品的自动化运 输， 节省人工成本的同时， 还能提高产品的洁净 度。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 217122122 U 2022.08.05 CN 217122122 U 1.一种机械手装置， 其特征在于， 包括第一驱动组件、 第二驱动组件和吸附机构， 所述 第二驱动组件与所述第一驱动组件驱动连接， 所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组 件沿第二直线方向移动， 所述吸附机构与所述第一驱动组件驱动连接， 所述第一驱动组件 用于驱动所述吸附机构沿第一直线方向移动， 所述吸附机构包括第二支架和至少一个吸盘 结构， 所述吸盘结构与所述第二支架连接， 所述吸盘结构相对于所述第二支架的位置可调 节。 2.根据权利要求1所述的机械手装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组件包括第 一驱动机 构、 第一传动杆和 第一传动块， 所述第一驱动机构与所述第一传动杆驱动连接， 所述第一传 动块上开设有开孔， 所述第一传动杆穿设于所述开孔中， 所述第一传动杆与所述开孔螺纹 连接， 所述第一传动块与所述吸附机构连接 。 3.根据权利要求2所述的机械手装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组件还包括第 一连接 件， 所述第一连接件的第一端与所述第一传动块连接， 所述第一连接件的第二端与所述第 二支架连接， 所述第一连接件的第二端适于相对于所述第一传动杆远离所述第一驱动机构 的一端伸出或收回。 4.根据权利要求3所述的机械手装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组件还包括第 一导轨 结构， 所述第一导轨结构沿所述第一直线方向设置， 所述第一连接件上设置有第一滑块结 构， 所述第一连接件与所述第一滑块结构滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的机械手装置， 其特征在于， 所述第二支架上开设有安装槽结 构， 所述吸盘结构适于与所述安装槽结构滑动连接， 所述第一连接件适于与所述安装槽结 构滑动连接 。 6.根据权利要求3所述的机械手装置， 其特征在于， 还包括第三驱动组件， 所述第三驱 动组件与所述第二驱动组件驱动连接， 所述第三驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第 三直线方向运动。 7.根据权利要求6所述的机械手装置， 其特征在于， 还包括第一支架， 所述第一支架包 括横梁结构和两个支腿结构， 两个所述支腿结构分别位于所述横梁结构的相对两端， 所述 支腿结构与所述横梁结构垂直设置， 所述第三驱动组件与所述横梁结构连接， 所述支腿结 构安装于 激光加工设备 上。 8.根据权利要求7所述的机械手装置， 其特征在于， 还包括导向机构， 所述导向机构分 别与所述第一支架和所述第二驱动组件连接， 所述导向机构用于所述第二驱动组件沿第一 直线方向运动时的导向。 9.根据权利要求8所述的机械手装置， 其特征在于， 所述导向机构包括第 二导轨结构和 第二滑块结构， 所述第二导轨结构与所述第一支架连接， 所述第二滑块结构与所述第二驱 动组件连接， 所述第二导轨结构沿所述第三直线方向设置， 所述第二滑块结构与所述第二 导轨结构滑动连接 。 10.一种激光加工设备， 其特征在于， 包括上料传送带、 激光切割机、 激光裂片机和如权 利要求1‑9中任一项所述的机械手装置， 所述机械手装置安装于所述激光切割机和所述上 料传送带之间， 和\或安装于所述激光切割机和所述激光裂片 机之间； 所述机械手装置用于 将所述上料传送带上 的材料搬运至所述激光切割机， 和\或用于将所述激光切割机上 的产 品搬运至所述激光裂片机 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217122122 U 211.根据权利要求10所述的激光加工设备， 其特征在于， 所述激光裂片机包括至少两个 移动载台， 所述机 械手装置用于将所述产品分别搬运至多个所述移动载台上。 12.根据权利要求10所述的激光加工设备， 其特征在于， 还包括下料传送带和下料机械 手， 所述下料机械手安装于所述激光裂片机和所述下料传送带之间， 所述下料机械手用于 将所述产品由所述激光裂片机搬运至所述下 料传送带 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217122122 U 3